VESC (4.12) - контроллер для мотор-колеса

[test 0]

VESC - уникальный контроллер, который умеет всё, который опенсорсовый (бесплатный и открытый), но который не имеет кнопки включения!

Сообщество решило, что любой электронный включатель будет ненадежным и может выйти из строя... тогда зачем его делать?! Можно без него... выключать разъем питания. Но, тогда летят искры ))

Тогда, другие энтузиасты сделали НЕопенсорсовый включатель, который можно купить всего за 70 Евро:

Мы тут все дедушку ругали, что его выключатель плох.... ну, так вот пример хорошего!

Внутри сделан качественно и со вкусом:

[test 0]

Небольшой видосик после установки контроллера на самокат... к сожалению, с выключением ничего не получилось сделать - была идея замыкать на землю ножку bulk_en драйвера 8302, которая вроде бы специально для этого и нужна:

Enable buck converter. Internal pullup current source. Pull below 1.2 V to disable. Float to enable. 
Adjust the input undervoltage lockout with two resistors

Но есть один нюанс ... у самоката ещё есть встроенный стабилизатор на 12 вольт, который нужен для LED фонарей - и он продолжает работать услужливо высаживая батарейку.... несвобода!

В общем, пришлось на Алишке заказывать твердотельное реле:

[bobbyhobby 0]

Покажи как курок подключил. Я тоже хочу собрать привод на таких компонентах.

Моторчик уже приехал. Только VESC у меня будет 4,20, он меньше в габаритах.

[test 0]

Там два АЦП есть, но оба до 3.2 вольта..... так что не совсем правильно датчик Холла в рукоятке будет работать.... Ну, я вот на этот контакт подключил:

[bobbyhobby 0]

Не совсем правильно, это как?

Один мужик мне дал ответ, что можно и 5 вольт, но лучше 3,2. Как-то у него по другому.

https://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=57042.msg1623268#msg1623268

[test 0]

Да, проблема в том, что в большинстве ручек стоит датчик Холла марки SS49 и согласно спецификации, напряжение питание у него не менее 4.0 вольта:

https://www.chipdip.ru/product/ss49

То есть, по хорошему нужно питать его от 5 вольт и подавать сигнал с него на АЦП, который всего 3.2 вольт... это плохо! Да и чувствительности не будет у ручки "в конце"... всё срежет, останется только та часть, которая "в начале" поворота ручки.

Другое дело, что очень часто от пониженного напряжения в 3.3. вольта датчик прекрасно работает, тогда вообще полный шоколад! То есть, по хорошему бы подобрать такую ручку, которая от 3.3 вольт работает... а сама схема красиво показана:
 

[********* 0]

3 часа назад, test сказал:

Там два АЦП есть, но

Сам справишься объяснить, или помочь?

Кстати, и физически без ручек газа и тормоза, при задании в настройках движения или торможения от входов ADC оно движется и тормозит, я так на стенде "переливания из пустого в порожнее" гонял.

44 минуты назад, test сказал:

по хорошему нужно питать его от 5 вольт и подавать сигнал с него на АЦП, который всего 3.2 вольт... это плохо!

А делитель напряжения на двух резисторах кто-то отменял?

[test 0]

2 часа назад, ********* сказал:

и физически без ручек газа и тормоза, при задании в настройках движения или торможения от входов ADC оно движется и тормозит,

Про это не понял! Имеешь в виду, что она хитрую ручку поддерживает, которая "к себе" газует, а "от себя" тормозит?

Там с алгоритмом тормоза кстати не то, если газ не сбросить, а на тормоз нажать - он на тормоз не реагирует совсем! А если сбросить газ, то реген срабатывает..... короче, что-то там странное, толком не разобрался.

++++++++++++++++

А про делитель напряжения - фундаментально и правильно, согласен.

Но, ожидалось-то, что никаких лишних деталей не потребуется.... а оказалось "как всегда"!

И выключателя нет, и вывода напряжения на сервисные устройства нет.... и ручку газа и тормоза так просто не подключишь ))

[********* 0]

34 минуты назад, test сказал:

Имеешь в виду

Имею ввиду, что если настроил управление от ручки, а ручку физически не подключил, то оно работает в половину силы. И тормоз так же, про сброс газа не знаю, один контроллер изначально пользовали только на торможение, управление газом не настраивали вообще.

Хитрую ручку поддерживает, во всяком случае в настройках она есть.

38 минут назад, test сказал:

толком не разобрался.

Мои яйцеголовые никак не наиграются, там функций и настроек дохрена, похоже до реальных действий и упрощений не дойдёт, всё играются... я устал ждать когда это в фазу зарабатывания денех перейдёт

[test 0]

Да, там автоопределение не работает..... а параметры все нужно выставлять, значит, знать как измерить каждый параметр )) Увы !

Контроллер слишком сложный для 99% пользователей окажется....

У меня что-то с минимальными токами не то.... точнее, у меня вообще что-то не то с токами......

На ХХ колесо от гирика потребляет 0.75А.... на максимуме я хочу ограничить 15А батарейный и 60А фазный... по идее, она должна сама рассчитать всё остальное, но вместо этого на старте она сильно тупит, колесо начинает трещать и заикаться... на моём видео это слышно.

[********* 0]

48 минут назад, test сказал:

Контроллер слишком сложный для 99% пользователей окажется....

О да!!! А тому 1%, который сможет с ним справиться, захочется его ещё усложнить...

Вещь в себе, короче. Идея-то была - выкинуть всё лишнее, а получилось...  короче мне надоело участвовать в этом празднике разума и я уехал треску ловить.

Хотя на Ютубике достаточно видосиков, что и в каком окне задавать... Типа как с 3D Курой. Желание будет - разберёшься.

[********* 0]

Кстати, делитель напряжения, немного поизвращавшись можно и на самой плате "докинуть".

Ты Sprint-Layout60 владеешь (про Пи-кад не спрашиваю )?

Показать?

[test 0]

Не-ееее, я любитель упрощения.... у меня Холлы от 3.3 вольта работают.

Ну, и параметры под колесо тестовое подберу, просто, не для продажи этот контроллер.... слишком уж вещь сама в себе. Хотя, для информации и саморазвития - самое то, что надо ))

[********* 0]

16 минут назад, test сказал:

не для продажи этот контроллер....

Да, дядьВове ты его не продашь...

[test 0]

Нет, для дедушки есть надёжный криптонит, возит его хорошо... и он с ним на изи разобрался! Думаю, скоро на Электротранспорте будет людям советы раздавать ))

Учись! Товары должны идеально подходить пользователю и приносить мгновенную радость!

[********* 0]

 

17 часов назад, test сказал:

и приносить мгновенную радость!

Ты о сексе что-ли?..

У Дедушки , хоть и не стоит, но он МОЖЕТ... орально ментально. 76 удовлетворённых клиентов.... за 15 лет...

ЭТО РЕЗУЛЬТАТ!!!!

[********* 0]

22 часа назад, test сказал:

Ну, и параметры под колесо тестовое подберу,

Может поможет

хотя это и про 6-ую версию

[test 0]

Тут вопрос к реализации проектов на этом контроллере - если они появятся, то о них узнаем и захотим повторить. А если с настройкой никто не справится, то и проектов не будет!

Во всяком случае, что касается электрических досок, то вот на вскидку, это в разы дешевле и работать будет прямо из коробки:
https://www.ebay.com/itm/Electric-Skateboard-Longboard-EMP-Controller-Single-Motor-ESC-Mainboard-w-Remote/183767479862

[********* 0]

14 часов назад, test сказал:

работать будет прямо из коробки

Э-ээ, кто хочет, чтобы работало прямо из коробки, тот купит Комету. Вариантов аналогов нет.

Для остальных остаётся "седьмой" VESC (75 V/300 A)

 

[test 0]

Ага, вот так всегда... спросишь у человека клочек туалетной бумаги, а он тебе сразу ТРИ на выбор принесёт:

1. Наждачную

2. Копировальную

3. Конфети....

Вообще, единственная причина, по которой люди покупают Комету... это то, что Ф-50 нихрена и близко так не едет как она.... ну, и если велик складной.... или если рама из "раздутых" труб ))

[bobbyhobby 0]

2 test

Китайцы ещё вот такую фигню предлагают

тут и релюха включения есть. Можно этот комплект взять без контроллера.

Посмотри своим опытным взглядом. У меня моторчик с холлами, потому хотелось бы их использовать.

[test 0]

А где ссылка на эту потеху?

Вообще, релюху на 12 вольт они от стабилизатора с крутилкой запитали?!

[bobbyhobby 0]

Да нет вроде.. По моему от батареи через кнопку. Да и моторы они продают на 270 кВ и соответственно больше 30 вольт нет смысла на них подавать. Спорить не буду, но на дизелях 24 вольта, а релюхи одинаковые. Я работал в своё время в магазине автозапчастей.

https://ru.aliexpress.com/item/L-faster-Customized-Speed-Control-System-With-ESC-And-Throttle-Switch-For-Electric-Town-7XL-Town/32798645599.html?spm=a2g0s.8937460.0.0.55592e0eUPB7j0

[********* 0]

2 часа назад, bobbyhobby сказал:

моторы они продают на 270 кВ и соответственно больше 30 вольт нет смысла на них подавать

Разговор двух электриков, подписался на тему.

2 часа назад, bobbyhobby сказал:

Я работал в своё время в магазине автозапчастей.

Чебурашкой? Или крокодилом Геной?

[bobbyhobby 0]

1 час назад, ********* сказал:

Разговор двух электриков, подписался на тему.

Я хоть и не электрик, но прекрасно понимаю что нет смысла городить батарею на 60 вольт, если достаточно 30и. Да и разговор не с тобой, всё равно ничего по существу не подскажешь, потому разговариваем как умеем.

Да и разговариваем не с тобой.