Контроллер гироскутера - ремонт, схема, перепрограммирование

[test 0]

Гироскутер является донором дешевых запчастей для самодельщика - колеса, БМС-ка из батарейки и контроллер, это то, что точно можно взять в свой проект чего-нибудь самодельного.

 

Если с БМС-кой и колесами всё более менее ясно, например, можно сделать из них гончарный круг.... тележку для пива.... простого колесного "робота" .... или самодвижущееся барное клесло.... то с контроллером всё не так однозначно.... хотелось бы перепрошить его и управлять им осмысленно, чуть более, чем полностью.

 

 

Два немецких парня сделали всю работу за нас - не стали учить китайский, а произвели реверс-инжениринг контроллера, схему которого можно найти по ссылке:

 

Схема контроллера гироскутера.

 

Так же они написали работающую прошивку и выложили её на Гитхаб:

hoverboard-firmware-hack

 

Правда, в качестве управления они использовали не привычную рукоятку акселератора (от электросамоката или электровелосипеда) или пульт управления от RC машинок, а уродский девайс - "нунчак" от Sony PS....

++++++++++++++++++++++++++++

Хоть это и офтопик в данном разделе, пару слов скажу про то, как заспицевать колесо от гироскутера в 20-ти дюймовый обод: необходимо распечатать шаблон и просверлить по нему по 18 отверстий с каждой стороны (не забываем, что они должны быть несимметричны с обоих сторон, а сдвинуты с оной стороны относительно другой на максимальный угол).

 

18holes_124mm.PDF

 

При печати файла поставить опцию печати 100%. Файл сделан для колеса от гироскутера 6.5 дюйма, для оспицовки в 20-ти дюймовый обод длинна спиц должна быть 190 мм.

 

https://www.youtube.com/watch?v=

 

[test 0]

Кстати, кроме контроллера на STM32 есть самый дешевый гирик, у которого пара контроллеров внутри на чипе семейства MCS-51. С ними очень просто сделать электровелосипед или электросамокат с "пространственным" управлением - в качестве акселератора крутить в пространстве контроллер ))

 

Можно включить только один из двух контроллеров, при этом нужно рукой зажимать датчик давления ноги.... и можно даже на 180 градусов развернуть.....

 

 

А в качестве тормоза - датчик наличия ноги... если отключить его на секунду, гирик начинает тормозить....

[test 0]

Кстати, ещё бывают гироскутеры с ручкой по середине.... у них БМС-ка без отсечки напряжения по перезаряду, если неправильной зарядкой их заряжать, то батарейка рванёт... придется тушить:

 

 

Гирик этот хоть и большой и дорогой, но внутри у него очень похожий контроллер и колеса такие же, как на других 10-ти дюймовых гироскутерах:

 

 

Вероятно, такой контроллер так же прошьется. Ничего особенного в нём на первый взгляд не видно....

 

 

[Vito 0]

Пожалуйста дайте шаблон для сверления мотор колеса 

 

[test 0]

Вот правильная ссылка на файл:

https://cloud.mail.ru/public/28L7/5n2rGRGTY

[********* 0]

Баринов, а слабо научить деда пользоваться ST-Link'ом?

Инструкция пошаговая:

 

 

 

Удачи в "гиро"творчестве!

[test 0]

Дык прошивка-то платная ))

[********* 0]

Платная - скоростная, а до 18-ти км/ч - халявная...

ПОЛЬЗУЙСЯ

А чё, на один раз заплатить, "промышленный производитель" пузырей в интернете не заработал?

[test 0]

Платить за ПО в РФ не принято... тем более, не ясно, правильно ли он математику управления двигателем написал и все ли ПИДы выставил корректно... и что у него с вочдогами....

Прошивку скачал, попробую залить.... это которая бесплатная?

[Nox 0]

Значит мамка всёже денег не дала :(

[test 0]

Не-еее... на ПО никогда и раньше не давала!

Облом, проверил все платы, там на всех китайские процики, STM не на одной нет... так что, даже не смогу проверить, что за шляпу ты выложил.... увы ((

[********* 0]

Да твою же мать... А 160 рублей мама даст?

ЭТО НЕ НА СОФТ, ЭТО НА ЖЕЛЕЗКУ!!!

ТЫЦ

И кататься.

 

[Велосипедист 0]

Я познакомился с интересным мастером, построил для себя вот такой транспорт из офисного кресла и гироскутера:

 

[test 0]

Ладно-ладно.... запаял, но как-то кривовато получилось с первого раза.

Не знаю, заработает ли?

[********* 0]

6 часов назад, test сказал:

 

Не знаю, заработает ли?

Объясни мне, mon cher, КАК ты это делаешь?!

Как добиться таких УЖАСНЫХ результатов?

Берёшь микруху, ориетируешь +/- на местности, цепляешь жалом одну ногу с угла (микруха имеет "некоторую" подвижность), пинцетом выставляешь ногу по-диагонали на место, цепляешь жалом....

Всё - МОНТАНА, обливаешь обильно СРИРТО-канифольным флюсом и дуешь паяльным феном (320 Цельсия на минимальной скорости). Если результат не радует, на отдельных ножках греешь у контакта с платой жалом и касаешься припоем-трубкой 0,35 у корпуса микрухи... Ни один станок-установщик так КРАСИВО не запаяет!

А с шестой ногой чё случилось? Волки обглодали?

[test 0]

Чё-то фигня у этого дяди с распиновкой разъема на видео - на самом деле там земля не в середине, а с краю....

И чё-то фигня какая-то с твоим файлом, у него контрольная сумма другая:

[********* 0]

9 часов назад, test сказал:

И чё-то фигня какая-то

Программатор ругается на питание. Там всего три провода + один питающий, как можно заблудиться?

Земля вызванивается тестером, а питание можно и от АКБ включить.

У меня есть платка (не контроллер двигателя) с таким процом, прошивка залилась без проблем...

[test 0]

Это я после прошивки вынул девайс из USB - вот он на питание и поругался! Ты до этого на строчку посмотри, у меня контрольная сумма 0х0024А429, а у него на видео, где вроде той же прошивкой прошивал сумма 0х03С1А262 .... как так?

Но, гирик-то всё равно двумя колесами вперед закрутил... так что, теперь надо сделать этот монструозный пульт управления:

Если кто-то решит повторить проект в будущем, оставлю архив файлов, которыми люди пользовались в наши дни:

Программа STM32 ST-LINK Utility которой нужно делать заливку:

https://cloud.mail.ru/public/2Hsn/5EEgTqppf

Оригинальная прошивка автора (бесплатная), с его сайта, которой прошивают под этот хитрый джойстик:

https://cloud.mail.ru/public/HJL8/fMxizCcgr

Немецкий проект, полный реверс инжиниринг, не удивлюсь, если автор проекта взял его за основу и чуть-чуть допилил. В нем три вида нормальных ручек управления:

https://cloud.mail.ru/public/4VJL/4ymGk19Sg

И самое главное, если вы захотите всё вернуть назад, что бы гироскутер опять работал в штатном режиме, вот его "родная" прошивка:

https://cloud.mail.ru/public/3nKZ/3GzbxGYDX

[********* 0]

3 часа назад, test сказал:

у меня контрольная сумма 0х0024А429, а у него на видео, где вроде той же прошивкой прошивал сумма 0х03С1А262 .... как так?

Дык он наверное "платной" прошивал...

[test 0]

Всё равно не ясно, почему просто не взять стандартную ручку и немецкую прошивку без ограничения скорости?

Как заставить человека спаять весь этот треш с резистором в качестве управляющего органа...

Они что ли скомпелировать её не могут? Нужно выложить bin файлик под обычную рукоятку?

П.С. Хотя, там же проблема 3.3 вольт, только одна ревизия датчика SS49E может питаться от такого напряжения и стабильно работать, но китайцы обычно ставят в ручку датчик на 3 коп. дешевле и с контроллером он работать не будет....

Или не пудрить мозги и делитель напряжение на сигнальный выход напаять:

П.П.С. Контроллер же фактически 12 транзисторов имеет - если объеденить входы от датчиков Холла и фазные выходы, обе половины будут работать полностью синхронно?

Тогда можно использовать этот контроллер как мощный 12-ти фетовый контроллер, интересно, а какой там ток на каждую сторону и какой будет удвоенный в результате?

[zulke 0]

к стати появился хак прошивка для двухплатных гириков,правда нужно разбираться

вот кому интересно

https://translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=1&pto=aue&rurl=translate.google.ru&sl=auto&sp=nmt4&tl=ru&u=https://github.com/flo199213/Hoverboard-Firmware-Hack-Gen2&usg=ALkJrhiuh9T_HTn4pXpnoHLE4UTujHTCfA

[zulke 0]

В 02.03.2020 в 21:55, test сказал:

Они что ли скомпелировать её не могут? Нужно выложить bin файлик под обычную рукоятку?

 

все верно,для меня это была просто адская загадка,потом нашел на фишках инструкцию в картинках с пояснениями ,и разобрался за пару вечеров,сейчас уже могу скомпилировать прошивку синус с тормозом и регулировками

[test 0]

Знание - это сила! Два года уже этой прошивке.... проверена ))

Кстати, неожиданные варианты использования такого мотора давайте придумаем.... мне в голову приходят:

1. BLDC мотор для старинной швейной машинки Singer.

2. Электрическая центрифуга для литья цветных металлов и ювелирки в домашних условиях....

3. BLDC электропривод для гончарного круга.

4. Привод ленточной пилы, либо привод для наждачной бумаги - электрический гриндер (Grinder).

[zulke 0]

4 минуты назад, test сказал:

Два года уже этой прошивке.... проверена ))

вот только не могу найти где выставить паузу окна побольше,для входа в режим настройки момента и скорости, через кнопку питания :(

[test 0]

В 23.09.2020 в 21:22, zulke сказал:

для входа в режим настройки момента и скорости, через кнопку питания :(

Кнопка включения питания гироскутера - это ж "электронная защелка" на двух крутейших транзисторах, с процессором она никакой связи не имеет... совсем!

Но, с самой защелкой связь имеет процессор... он може её ВЫКЛЮЧИТЬ.

То есть, включает человек... а выключает кто хочет....