Спасибо большое!
Ну они почти одинаковые, у меня 2 из 6 колёс киловатные и контроллеры под них соответствующие, распиновка похожа на ту что у тебя, но например DC - это реверс а рекуп на них на А3.
остальные колёса на контроллерах как у тебя, и распиновка соответствует.
вот вроде же что одинаковое железо, но тем не менее дурдом.