Перейти к содержанию
Авторизация  
test

Контроллер гироскутера - ремонт, схема, перепрограммирование

Рекомендуемые сообщения

Гироскутер является донором дешевых запчастей для самодельщика - колеса, БМС-ка из батарейки и контроллер, это то, что точно можно взять в свой проект чего-нибудь самодельного.

 

Если с БМС-кой и колесами всё более менее ясно, например, можно сделать из них гончарный круг.... тележку для пива.... простого колесного "робота" .... или самодвижущееся барное клесло.... то с контроллером всё не так однозначно.... хотелось бы перепрошить его и управлять им осмысленно, чуть более, чем полностью.

 

 

Два немецких парня сделали всю работу за нас - не стали учить китайский, а произвели реверс-инжениринг контроллера, схему которого можно найти по ссылке:

 

Схема контроллера гироскутера.

 

Так же они написали работающую прошивку и выложили её на Гитхаб:

hoverboard-firmware-hack

 

Правда, в качестве управления они использовали не привычную рукоятку акселератора (от электросамоката или электровелосипеда) или пульт управления от RC машинок, а уродский девайс - "нунчак" от Sony PS....

++++++++++++++++++++++++++++

Хоть это и офтопик в данном разделе, пару слов скажу про то, как заспицевать колесо от гироскутера в 20-ти дюймовый обод: необходимо распечатать шаблон и просверлить по нему по 18 отверстий с каждой стороны (не забываем, что они должны быть несимметричны с обоих сторон, а сдвинуты с оной стороны относительно другой на максимальный угол).

 

18holes_124mm.PDF

 

При печати файла поставить опцию печати 100%. Файл сделан для колеса от гироскутера 6.5 дюйма, для оспицовки в 20-ти дюймовый обод длинна спиц должна быть 190 мм.

 

5KfctL-I3-8

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Кстати, кроме контроллера на STM32 есть самый дешевый гирик, у которого пара контроллеров внутри на чипе семейства MCS-51. С ними очень просто сделать электровелосипед или электросамокат с "пространственным" управлением - в качестве акселератора крутить в пространстве контроллер ))

 

Можно включить только один из двух контроллеров, при этом нужно рукой зажимать датчик давления ноги.... и можно даже на 180 градусов развернуть.....

 

hFtV-g5Ovmo

 

А в качестве тормоза - датчик наличия ноги... если отключить его на секунду, гирик начинает тормозить....

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Кстати, ещё бывают гироскутеры с ручкой по середине.... у них БМС-ка без отсечки напряжения по перезаряду, если неправильной зарядкой их заряжать, то батарейка рванёт... придется тушить:

 

32a30f15d9a000c7ab9e8efc61f508f753952e313113502.jpg

 

Гирик этот хоть и большой и дорогой, но внутри у него очень похожий контроллер и колеса такие же, как на других 10-ти дюймовых гироскутерах:

 

41f4299905069e3f6daf124449d80d7a53952e313113502.jpg

 

Вероятно, такой контроллер так же прошьется. Ничего особенного в нём на первый взгляд не видно....

 

5c7f4136737cfdad68ca5426c61d258153952e313113502.jpg

 

256ecd053d48fb958dfa29beed679d4a53952e313113502.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

×