все верно,для меня это была просто адская загадка,потом нашел на фишках инструкцию в картинках с пояснениями ,и разобрался за пару вечеров,сейчас уже могу скомпилировать прошивку синус с тормозом и регулировками
к стати появился хак прошивка для двухплатных гириков,правда нужно разбираться
вот кому интересно
https://translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=1&pto=aue&rurl=translate.google.ru&sl=auto&sp=nmt4&tl=ru&u=https://github.com/flo199213/Hoverboard-Firmware-Hack-Gen2&usg=ALkJrhiuh9T_HTn4pXpnoHLE4UTujHTCfA