fiatlux37

Ведущее колесо будет одно. Всего их, соответственно, 4. Там система вроде рельс для колёс. Поворотов не будет на данном этапе - только проезд вперёд-назад. Спасибо!

Спасибо большое за ответ! Много полезной для меня информации! У меня действительно будет свой контроллер и свой радиоканал. Только, насколько я знаю, можно управлять стандартными ножками STEP/DIR, то есть, без использования аналогового входа. Хотя это опционально, конечно. Нужен действительно самый настоящий энкодер. Но, насколько я понимаю, не у всех бесколлекторных двигаетелей есть датчики Холла. Так как у меня будет свой контроллер (в дополнению к контроллеру двигателя), там будет реализовано определение местоположения. Но энкодер просто необходим. Управляться всё будет по радиокан

Добрый день, форумчане! Есть задача - проектирую телегу, которая должна тягать груз (30 кг) по цеху со скоростью 40 км/ч. Вся система похожа на радиоуправляемую машинку, только тяжёлую. + необходим встроенный энкодер для обратной связи, если это вообще возможно. Изначально присматривался к шаговым двигателям, долго изучал и присматривался, но пришёл к выводу, что таких оборотов с таким моментом они столько не выдадут никогда. Тогда взялся за поиск бесколлекторного двигателя, благо, такие двигатели повсеместно используются в радиомоделях. Двигателей нашёл кучу, но никак не могу понять, по