Немного про рекуперацию или зачем нужна BMS дороже 6-ти долларов.
А ответить на этот вопрос нам должен такой стенд
Попробуем "перелить" из одой АКБ в другую заряд и замерить сколько потеряется с дешевым контроллером заряда и с "дорогущим с 7-ю процикками"
Два мотор колеса жестко связаны, одно в режиме мотора, второе в режиме "тормоза".
Осталось заспицевать один мотор 100-килограммовым ободом и крутить двумя Vesc'ами...