ANTIpendos
-
Публикаций
210 -
Зарегистрирован
-
Посещение
Тип контента
Профили
Форумы
Календарь
Сообщения, опубликованные ANTIpendos
-
-
мало. :-) Что предлагаешь?
-
Короче говоря, друззя: моя "металлофилия" прогрессирует со страшным свистом. Похоже я серьезно болен и это не лечится :-)
За последние 4 месяца: купил себе сварку, сверлильный станок, построил механическую пилу по металлу.
Сейчас трэба токарный станок. Если у кого есть вышеизложенное- можем пообщатьсо! ;-)
-
Итак, приступаю к постройке данного робота. (который в стартпосте-а не эту цыпу последнюю) :B
Раскопал все что есть в наличии:
Как можно легко понять-"железа" даже с избытком. Нет только платы управления по bluetooth-но это решаемо. Зато есть GPRS SHIELD-который сюда никоим боком :-)
-
-
....
Ну-тоже круто, чо
-
Ну- катапульту не так интересно. :-) Уже было-бойан :-)
А такого-еще не было. Может и сольюсь-но попробовать все равно хочу. Тем более все почти есть.
-
Судя по всему, над данным проектом (робот-таракан) на западе начали работать не на шутку- 3 доктора технических наук (PhD), которые работали над данным проектом, как я понял, в военном университете Беркли, - основали недавно свою компанию ( www.kamigamirobots.com ), для производства роботов для детей- dash robotics, которая стала производить первых в мире высокоскоростных роботов для детей- kamigami. Работы получились действительно впечатляющие. В добавок к оригиналу- тут добавили еще 1 двигатель, благодаря чему- каждая сторона ног стала автономной(как у танка) и робот может теперь разворачиваться на месте.
Смотрим:
https://www.youtube.com/watch?v=39HF2B9OudM
-
ANTIpendos, неужели вы всё это всерьёз собираетесь сделать.
Или это такая длинная шутка.
У вас есть чертежи, эскизы ? Можно посмотреть?
конечно всерьез. Я не в том возрасте чтобы шутить :-B
Да и к тому же у меня для построения мелкой модели все есть. Отработать на мелкой и перейти к большой- делов то...
Насчет чертежей-пока нет, но буду чертить в 3d в solid works
-
Значит так. Определился я с комплектухой, друзья. Буду собирать шагающего робота согласно последнему видео.
Что будет использовано:
1. Главный тяговый двигатель - 54 см3, бензиновый, от триммера для кошения травы. Вес- 4 кг. (уже куплен)
2. Суставные шарниры - шарнирные головки - http://podtrade.ru/product/32744/ (уже куплены)
3. Мозги - arduino ethernet или arduino mega 2560 (уже куплены- остались от предыдущих проектов)
4. Автомат перекоса (для поворотов) - сервопривод модельный с поворотом на угол 180 град. с металлическими шестернями. Усилие - 20 кг. - 2 шт(уже есть-остались от предыдущих проектов)
5. Управление газом бензинового двигателя- сервопривод модельный(из предыдущего пункта)
6. Радиоуправление- хз. Пока не решил. Но думаю взять что то из стандартных для ардуины решений.
Шасси- резьбовые штыри и профиль металлический. Способ крепления - болты и сварка.
Пока вот так. Первый этап- будет собрана рабочая модель и обкатана. После- собрана масштабная конструкция для езды человека на ней (и скорее всего-заменен двиг на более мощный- лошадей на 20-30).
Цель проекта - не "надрочиться досыта" :D в теме роботов -а построить быстро бегающую модель для езды человека на ней.
-
Сегодня нашел сумасшедшую по простоте и эффективности концпцию-как раз под 1 движок. Скорость- впечатляет. Чувствую соберу я все таки... :-B. Пару старых кроватей с сеткой и ноги к ним приделать :-B
-
Отвлекаясь от темы: я смотрю админ 5 штук почти уже заработал за комменты :-B
-
Ого, если такую штуку можешь сделать всего за 40k$ или даже за 80k$, то наши военный у тебя с руками её отберут и ещё в Сколково работать возьмут.... этот охренеть, супер-пупер технологии!!
ну вот и я про то же- оценки могут разниться, -но все понимают: это охренеть как дорого
А если серьезно- завалялся у меня 1 ненужный двигун-на 54 куба. Да еще я тут более менее сварку освоил за эти дни. вот и подумываю-хоть что то мелкое-но собрать вполне можно эдакое-беготливое :-). Пока как модель....Сейчас перед новым годом вряд ли сподоблюсь-а вот в новогодние выходные- вполне.
-
Неееее, нах делать такое говно неразумное!
Если уж на ногах мастерить, то делать ноги с несколькими суставами и степенями свободы.... Вон, как финские парни на сервомашинках сделали:
Ключевое слово тут - "говно" :-). Почему: ты представляешь СКОЛЬКО будет стоить бот, способный нести человека по пересеченной местности под 30-40 км/ч? Сколько будут стоить такие многокиловаттные сервы, бортовая электростанция, сколько это все весить будет? Нет, слов нет- это реально. Но стоимость даже навскидку- превысит 30-40 000$. Поэтому- ну его в баню такие расходы на хобби :-)
Другое дело - чисто механический бот. Простой как валенок и дешевый. И самое главное- ВЫПОЛНЯЮЩИЙ ВОЗЛОЖЕННУЮ ФУНКЦИЮ - перемещения по пересеченной местности (быстро и эффективно) -намного лучше роботизированного собрата.
"А если нет разницы- зачем платить больше?" © :-)
Потому что основная задача - не самоудовлетвориться построением сложных систем, не научиться программировать и даже не потратить свободное время :-) А исключительно-передвижение альтернативным, высокой проходимости способом :-)
-
Ну, меня лично трава достает.... а осенью она горит и от неё пожары случаются.
И ещё у меня около 40 плодовых деревьев не плохо бы поставить на робота бочку с водой литров на 200 и раз в неделю заставлять поливать каждое дерево....
+++++++++++++++++++++++++
Вот, а снега зимой мало и все друзья работают риелторами.... можно в бочку намешать какой нибудь краски и пустить по снегу на продаваемых участках писать большими буквами "ПРОДАЖА/АРЕНДА тел. +7???ХХХ??ХХ" .... такой колесный одноцветный принтер ....
меня вот все больше впирает идея с этим бегающим пауком- по лесам и горам. Драйв что надо...Я как представлю как эта штука лупит по траве по пояс под 30-40кмч и так же сходу перебегает небольшую речушку, взбираясь на холмистый глинистый берег...И понимаю-вот оно! :-)
Велосипеды и колесный транспорт рядом не валялся...Этой штуке дорога не нужна в принципе. Только -направление :-)))
Допустим сделать по принципу как на первом видео:
-
Я не думаю что у нас в России, с нашим коротким летом имеет смысл серьезно рассматривать производство газонокосилок. Это слишком узкий рынок и короткий...Вобщем ничего особо хорошего - не озолотишься. Как и мотоборды :-)
Так что имеет смысл сконцентрироваться на чем то другом.
-
это точно. Я давно продумываю в голове-как бы собрать нечто на бензотяге и шагающее. Вкратце: хочется собрать робота-паука-для покатушек. Глубоко рыл сеть и из всего что нашел сделанного людьми-понял несколько вещей:
1. или слишком сложно (нереально сделать или убьешь очень много времени и денег)
2. или слишком медленно идет (готовый агрегат)- полно видео: пневмо, гидравлических,
И начал думать в направлении того, как бы убыстрить ход готового аппарата?
Что требуется в итоге:
- простота(условная) постройки
- "оффроадность" -чтобы аппарат легко бегал по бездорожью
- быстрый ход
И в поисках подобных решений я набрел вот на это:
По моему-вообще красота!
Мощное бензиновое двигло - и охренеть скоростной оффроад аппарат-готов! И необычно! Самое главное-что подобный принцип успешно эксплуатируется в природе и "оффроад" там будь здоров: скоростная беготня по поваленным стволам (если иметь в виду ее размер и размер окружения)- я про многоножку.
-
Вот такой ролик:
А ведь это неплохая мысль для зимы-и лыжного дела! Только колесо поставить перед собой(ну или оставить сзади как тут)- на длинных рукоятках- типа руля. Мощный двиг(куба на 54)+редуктор бордовский, колесо (тут масса вариантов- надо думать над конкретной реализацией) с некими лопатками -покупное или самодельное. И вуаля- персональный мини-снегоход для рассекалова по лесам и лыжным тропам- готов. Кто то видел уже готовое или может делал?
Добавление: порылся тут и нашел зимний вариант-он на нем и зимой рассекает:
Ну и тоже достаточно интересное видео:
А вот тут зимний современный сидячий вариант. Вполне любопытно:
-
Насчет плазмореза- да весьма прикольная вещь...Но это так-пока на уровне общего интереса.
А вот сварочник- взял таки! Позавчера был первый тест. Прикольно однако! Скажу честно-давно хотел овладеть этим навыком-можно сказать с детства :-)
Но- то денег не было, то жаба душила, то вроде как незачем он мне... А вот наконец собрался и взял! :-)
Потестил малость-мне понравилось. Варил 2мм электродом-вполне себе получается сразу с ходу....Приварил шайбу к болту. Но -технику изучать надо. попробовал к плите стали (30мм толщиной) -приварить гаечку- уже не вышло-надо видимо ток больше ставить и электрод....В целом познавательно!
Вот такой взял: http://www.220-volt.ru/catalog-265887/
-
аа, понятно - мебельные направляющие, лезерные граверы из ардуины, "направляющие с шариками", поциенту совсем плохо. Кароче типичная антипендосовская тема, ну чтож удачи в постройке чпу плазморезов.
Ну ясный куй- тебе же лучше знать. Ты же самый умный. Хорошо, так и сделаю гуру!
-
Это получится чумовое говнище а не чпу станок, из ардуины только 3д принтеры собирать, на большее ее не хватит.
А раскроечный плазморез с чпу это да каждому рукоблуду в гараж чтоб спалить весь гаражный кооператив, если уж тебе сварка понадобилась чтобы гайки приваривать страшно подумать для чего тебе плазморез.
ну да ну да. говнище. так и поверил
Я сам собирал и тебе навскидку дам ссылку. Точность работы даже на мебельных направляющих из хозмага- вполне себе.
А если уж хочешь чтобы "как у взрослых потсанофф" - тогда проф. направляющие с шариками. На ардуине дружище ЛАЗЕРНЫЕ ГРАВЕРЫ собирают! Не то что там какой то металл пилить...
И ваще-ты чо злой какой? Похмелье что ли :-)
-
Всем привет други. Так уж вышло что в жизни мне пришлось заниматься много чем, и за счет оного- руки вроде как растут откуда надо (но это обсуждаемый момент
).Но была у меня еще одна мечта- научиться сваривать. Но нужды не было вроде. А просто так-от балды покупать- жаба не поймет :-)
И вот вроде как нужда нарисовалась- кое-что делать по разному модельно -рукоблудному делу: там гаечку приварить, тут-собрать хрен пойми какой подвес или крепеж для детали и т.д.
Начал копать эту тему-и откопал потрясающую для себя вещь - плазменная резка! Я всегда думал что это-больше промышленные технологии, которые недоступны простому смертному или же- надо покупать мощный лазерный станок. А тут-вуаля: 21-35000 руб вполне приличные плазморезы! А учитывая что у меня лежит дома без дела пару arduino -остается только прикупить easy driver -платы+шаговые двигатели-и вуаля: ЧПУ раскроечный плазменный станок готов!!! Этож чудеса други: можно металл кроить как хошь и делать из него с легкостью много чего....Вот и сижу ломаю голову: купить просто сварочный аппарат или кобайн-сварочник+плазморез. Или же взять сварочник-а потом плазменную рукоятку с компрессором попозжа прикупить...
Кто сталкивался с плазмой?
-
Ок. тесты показали полную негодность данного подхода- моторное масло просто не смешивается с ацетоном. Пробовал растворитель - 646, 647-й -бесполезно...
Ок. тогда зайдем с другой стороны: может кто знает или слышал-как наколхозить систему раздельного смазывания (или впрыска?-если так правильнее) на 2т движок?
Суть: впрыск ацетона через карб и смазывание-отдельно
-
ок....сегодня закупил чистейший ацетон-автомобильный, для покраски который. Лучше чем в обычном строймаге. "как слеза дэвственницы в луннам свэтэ" :-)
Буду тестить завтра.
Вижу что общество усиленно чешет репу- а к чему мне все это? Ок..скажу-основная цель -не поднять мощность, не увеличить время работы. Да и вообще ни в чем :-)
Единственно что меня интересует-убирание запаха топлива. Вот и все. Если двиг будет работать непрерывно около 10 минут после запуска с перерывами(ну там бак подкачать например -если бензонасос не сможет работать с ацетоном)-просто работать, безо всякой крутизны, мощи и т.д Просто с полным газом-но почти без запаха топлива(запах выхлопа-неважен) - значит я добьюсь чего хотел. Вот и все.
-
Вобщем мои работы продолжаются....Все-таки думаю остановиться на ацетоне. Он для меня самый выгодный по ряду причин(повторюсь-я не ставлю целью сделать двиг для мотоборда- он мне нужен для других целей).
Я тут вот что подумал- инжекторы и т.д. лабуда - это все сложно(и дорого). Не нужно пытаться рвать ж-пу :-). Вместо этого - надо идти по пути наименьшего сопротивления. КАК: брать стандартный карб. И ставить(если потребуется) - устойчивые к растворителям прокладки. Или, если скажем выяснится - что пластинчатый бензонасос будет испорчен растворителем - тупо использовать бак горючки с преднакачкой(принцип аэрозольного баллона). И тупо отключить бензонасос карба! Потому что например мне- не важна продолжительная работа такого движка. Мне нужно -чтобы он поработал минут 5-10 и отлично. А уж на 10 минут -преднакачанного бака(допустим ручным велосипедным насосом) - хватит с лихвой. Почему знаю: в автосервисе по молодости работал. Там была такая у нас профессиональная брызгалка- чтобы сбрызнуть поверхность растворителем. Так вот ее накачаешь-и пока почти весь растворитель (около 0,5л) не выбрызгает- ручной этой подкачки хватало за глаза. Так что герметичный бак с преднакачкой-решает...
КУПАЛЮ! :) Станок токарный
в Барахолка - AVITO для местных житилей
Опубликовано
ээ..я думал что дельного предложишь :-)