ANTIpendos 0 Опубликовано 11 июля, 2015 Жалоба Поделиться Опубликовано 11 июля, 2015 В общем была такая тема: http://www.popmech.ru/adrenalin/8056-ya-ki...ogi-skorokhody/ И такое видео(но не показательное): Давно интересуюсь этой темой...Инет-молчит. Общие обзоры..А "где-чо-почем" -нетю...Может кто в курсе? Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
admin 0 Опубликовано 12 июля, 2015 Жалоба Поделиться Опубликовано 12 июля, 2015 Оооо, моя места детства - построить "армию роботов" .... а здесь дядька создает "мотор-мускул" ..... замечательно! Только, в экзо-скелет нужно всю нижнюю часть бегуна помещать, а не одну мышцу... Если только одна мышца с мотором будет, то приходится не мощность, а длину ноги наращивать.... для военных это тупик! Для армии роботов - чистый мед! Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
EvilMax 0 Опубликовано 12 июля, 2015 Жалоба Поделиться Опубликовано 12 июля, 2015 херня же, ничего скороходящего там не увидел, просто увеличился шаг Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
shade 0 Опубликовано 12 июля, 2015 Жалоба Поделиться Опубликовано 12 июля, 2015 Обычные джамперы эффективнее в разы. Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
admin 0 Опубликовано 22 ноября, 2015 Жалоба Поделиться Опубликовано 22 ноября, 2015 Чую, шагающие машины многим не дают покоя... В сети куча разного видео, например, вот такого: Интересно, а двуногого такого можно ли сделать? Ну, типа, используя как-нибудь алгоритмы от Сегвея..... ведь если можно на двух колесах стоять, то и на двух "простых" ногах должно быть можно.... Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
ANTIpendos 0 Опубликовано 28 ноября, 2015 Автор Жалоба Поделиться Опубликовано 28 ноября, 2015 это точно. Я давно продумываю в голове-как бы собрать нечто на бензотяге и шагающее. Вкратце: хочется собрать робота-паука-для покатушек. Глубоко рыл сеть и из всего что нашел сделанного людьми-понял несколько вещей: 1. или слишком сложно (нереально сделать или убьешь очень много времени и денег) 2. или слишком медленно идет (готовый агрегат)- полно видео: пневмо, гидравлических, И начал думать в направлении того, как бы убыстрить ход готового аппарата? Что требуется в итоге: - простота(условная) постройки - "оффроадность" -чтобы аппарат легко бегал по бездорожью - быстрый ход И в поисках подобных решений я набрел вот на это: По моему-вообще красота! Мощное бензиновое двигло - и охренеть скоростной оффроад аппарат-готов! И необычно! Самое главное-что подобный принцип успешно эксплуатируется в природе и "оффроад" там будь здоров: скоростная беготня по поваленным стволам (если иметь в виду ее размер и размер окружения)- я про многоножку. Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
EvilMax 0 Опубликовано 28 ноября, 2015 Жалоба Поделиться Опубликовано 28 ноября, 2015 Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
admin 0 Опубликовано 29 ноября, 2015 Жалоба Поделиться Опубликовано 29 ноября, 2015 Кстати, давно я заметил, что у кого в голове полно идей (а иногда и денег в кармане), тот обычно бывает рукожоп и кривоног..... гаечного ключа в левой ноге удержать не может.... Но, с другой стороны, кто умеет хорошо руками делать разные железяки, у того проблемы с расчетами и формулами всякими и он точно не умеет на Яве программировать ... т.е. с процессорным управлением у него будет просёр и швах.... Соответственно, что бы получить готовый конечный продукт, им нужно собраться в несколько голов, что бывает трудно! Знание в наше время очень сложная вещь, не осталось не одной области, где можно добиться хоть чего-то не прочитав кучу толстых книжек.... а в мире сейчас читают книги только китайцы)) Вот, кроме того, дело осложнено тем, что в наше время многие станки работают по файлам специального формата, а старинные мастера по грамотным чертежам, что согласитесь, как бы даже свинство... В итоге, что бы такая вот штука поехала сама чистить снег, нужно 5 человек - один с руками, второй умеет делать файлы или чертежи чертить (не-е-е, это фантастика, я понимаю), третий умеет программировать на Яве или просто гик-красноглазик, четвертый читал книги по теме и знает чего сразу не надо даже пытаться делать, пятый должен суметь посчитать по формулам.... тягу двигателя и привода, баланс энергии определить. Ага, значит, может бизнес-идея такая должна быть: надо делать полуфабрикат из привода (например, одна гусеница с электрическим мотором или две гусеницы с электромоторами соединенными в тележку), ну, или там паука на механических ногах, но без системы управления..... Или, летом все у кого есть газон, мечтают о роботе-газонокосилке, а тележек для таких роботов можно и в России наклепать, типа такого вот: Или, даже, сразу типа вот такого: Как думаете, какой из приводов-полуфабрикатов может быть наиболее востребован? Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
ANTIpendos 0 Опубликовано 29 ноября, 2015 Автор Жалоба Поделиться Опубликовано 29 ноября, 2015 Я не думаю что у нас в России, с нашим коротким летом имеет смысл серьезно рассматривать производство газонокосилок. Это слишком узкий рынок и короткий...Вобщем ничего особо хорошего - не озолотишься. Как и мотоборды :-) Так что имеет смысл сконцентрироваться на чем то другом. Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
admin 0 Опубликовано 29 ноября, 2015 Жалоба Поделиться Опубликовано 29 ноября, 2015 Ну, меня лично трава достает.... а осенью она горит и от неё пожары случаются. И ещё у меня около 40 плодовых деревьев не плохо бы поставить на робота бочку с водой литров на 200 и раз в неделю заставлять поливать каждое дерево.... +++++++++++++++++++++++++ Вот, а снега зимой мало и все друзья работают риелторами.... можно в бочку намешать какой нибудь краски и пустить по снегу на продаваемых участках писать большими буквами "ПРОДАЖА/АРЕНДА тел. +7???ХХХ??ХХ" .... такой колесный одноцветный принтер .... Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
ANTIpendos 0 Опубликовано 29 ноября, 2015 Автор Жалоба Поделиться Опубликовано 29 ноября, 2015 Ну, меня лично трава достает.... а осенью она горит и от неё пожары случаются. И ещё у меня около 40 плодовых деревьев не плохо бы поставить на робота бочку с водой литров на 200 и раз в неделю заставлять поливать каждое дерево.... +++++++++++++++++++++++++ Вот, а снега зимой мало и все друзья работают риелторами.... можно в бочку намешать какой нибудь краски и пустить по снегу на продаваемых участках писать большими буквами "ПРОДАЖА/АРЕНДА тел. +7???ХХХ??ХХ" .... такой колесный одноцветный принтер .... меня вот все больше впирает идея с этим бегающим пауком- по лесам и горам. Драйв что надо...Я как представлю как эта штука лупит по траве по пояс под 30-40кмч и так же сходу перебегает небольшую речушку, взбираясь на холмистый глинистый берег...И понимаю-вот оно! :-) Велосипеды и колесный транспорт рядом не валялся...Этой штуке дорога не нужна в принципе. Только -направление :-))) Допустим сделать по принципу как на первом видео: Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
admin 0 Опубликовано 30 ноября, 2015 Жалоба Поделиться Опубликовано 30 ноября, 2015 Неееее, нах делать такое говно неразумное! Если уж на ногах мастерить, то делать ноги с несколькими суставами и степенями свободы.... Вон, как финские парни на сервомашинках сделали: Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
ANTIpendos 0 Опубликовано 30 ноября, 2015 Автор Жалоба Поделиться Опубликовано 30 ноября, 2015 Неееее, нах делать такое говно неразумное! Если уж на ногах мастерить, то делать ноги с несколькими суставами и степенями свободы.... Вон, как финские парни на сервомашинках сделали: Ключевое слово тут - "говно" :-). Почему: ты представляешь СКОЛЬКО будет стоить бот, способный нести человека по пересеченной местности под 30-40 км/ч? Сколько будут стоить такие многокиловаттные сервы, бортовая электростанция, сколько это все весить будет? Нет, слов нет- это реально. Но стоимость даже навскидку- превысит 30-40 000$. Поэтому- ну его в баню такие расходы на хобби :-) Другое дело - чисто механический бот. Простой как валенок и дешевый. И самое главное- ВЫПОЛНЯЮЩИЙ ВОЗЛОЖЕННУЮ ФУНКЦИЮ - перемещения по пересеченной местности (быстро и эффективно) -намного лучше роботизированного собрата. "А если нет разницы- зачем платить больше?" © :-) Потому что основная задача - не самоудовлетвориться построением сложных систем, не научиться программировать и даже не потратить свободное время :-) А исключительно-передвижение альтернативным, высокой проходимости способом :-) Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
admin 0 Опубликовано 30 ноября, 2015 Жалоба Поделиться Опубликовано 30 ноября, 2015 Ого, если такую штуку можешь сделать всего за 40k$ или даже за 80k$, то наши военный у тебя с руками её отберут и ещё в Сколково работать возьмут.... этот охренеть, супер-пупер технологии!! Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
ANTIpendos 0 Опубликовано 30 ноября, 2015 Автор Жалоба Поделиться Опубликовано 30 ноября, 2015 Ого, если такую штуку можешь сделать всего за 40k$ или даже за 80k$, то наши военный у тебя с руками её отберут и ещё в Сколково работать возьмут.... этот охренеть, супер-пупер технологии!! ну вот и я про то же- оценки могут разниться, -но все понимают: это охренеть как дорого А если серьезно- завалялся у меня 1 ненужный двигун-на 54 куба. Да еще я тут более менее сварку освоил за эти дни. вот и подумываю-хоть что то мелкое-но собрать вполне можно эдакое-беготливое :-). Пока как модель....Сейчас перед новым годом вряд ли сподоблюсь-а вот в новогодние выходные- вполне. Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
admin 0 Опубликовано 1 декабря, 2015 Жалоба Поделиться Опубликовано 1 декабря, 2015 Это ж первый проект? До этого ничего построено не было? Тогда, начни с катапульты - её легко сварить даже из дерева и можно с неё запустить движек.... Ну, и потом приделать катапульте ноги - будет шагающая катапульта, наводить ужас на соседей.... )) Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
VAS 0 Опубликовано 1 декабря, 2015 Жалоба Поделиться Опубликовано 1 декабря, 2015 У меня на андроеде ваши видео не идут.. но почитав тексты, сразу вспомнил бостон динамикс ) Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
ANTIpendos 0 Опубликовано 3 декабря, 2015 Автор Жалоба Поделиться Опубликовано 3 декабря, 2015 Сегодня нашел сумасшедшую по простоте и эффективности концпцию-как раз под 1 движок. Скорость- впечатляет. Чувствую соберу я все таки... :-B. Пару старых кроватей с сеткой и ноги к ним приделать :-B Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
admin 0 Опубликовано 3 декабря, 2015 Жалоба Поделиться Опубликовано 3 декабря, 2015 Годная тема, запили! Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
ANTIpendos 0 Опубликовано 5 декабря, 2015 Автор Жалоба Поделиться Опубликовано 5 декабря, 2015 Значит так. Определился я с комплектухой, друзья. Буду собирать шагающего робота согласно последнему видео. Что будет использовано: 1. Главный тяговый двигатель - 54 см3, бензиновый, от триммера для кошения травы. Вес- 4 кг. (уже куплен) 2. Суставные шарниры - шарнирные головки - http://podtrade.ru/product/32744/ (уже куплены) 3. Мозги - arduino ethernet или arduino mega 2560 (уже куплены- остались от предыдущих проектов) 4. Автомат перекоса (для поворотов) - сервопривод модельный с поворотом на угол 180 град. с металлическими шестернями. Усилие - 20 кг. - 2 шт(уже есть-остались от предыдущих проектов) 5. Управление газом бензинового двигателя- сервопривод модельный(из предыдущего пункта) 6. Радиоуправление- хз. Пока не решил. Но думаю взять что то из стандартных для ардуины решений. Шасси- резьбовые штыри и профиль металлический. Способ крепления - болты и сварка. Пока вот так. Первый этап- будет собрана рабочая модель и обкатана. После- собрана масштабная конструкция для езды человека на ней (и скорее всего-заменен двиг на более мощный- лошадей на 20-30). Цель проекта - не "надрочиться досыта" :D в теме роботов -а построить быстро бегающую модель для езды человека на ней. Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
Велосипедист 0 Опубликовано 5 декабря, 2015 Жалоба Поделиться Опубликовано 5 декабря, 2015 ANTIpendos, неужели вы всё это всерьёз собираетесь сделать. Или это такая длинная шутка. У вас есть чертежи, эскизы ? Можно посмотреть? Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
ANTIpendos 0 Опубликовано 5 декабря, 2015 Автор Жалоба Поделиться Опубликовано 5 декабря, 2015 ANTIpendos, неужели вы всё это всерьёз собираетесь сделать. Или это такая длинная шутка. У вас есть чертежи, эскизы ? Можно посмотреть? конечно всерьез. Я не в том возрасте чтобы шутить :-B Да и к тому же у меня для построения мелкой модели все есть. Отработать на мелкой и перейти к большой- делов то... Насчет чертежей-пока нет, но буду чертить в 3d в solid works Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
Велосипедист 0 Опубликовано 5 декабря, 2015 Жалоба Поделиться Опубликовано 5 декабря, 2015 Интересная тема, буду следить за развитием событий. Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
admin 0 Опубликовано 5 декабря, 2015 Жалоба Поделиться Опубликовано 5 декабря, 2015 .... 1. Главный тяговый двигатель - 54 см3, бензиновый, от триммера для кошения травы. Вес- 4 кг. (уже куплен) ..... 6. Радиоуправление- хз. Пока не решил. Но думаю взять что то из стандартных для ардуины решений. .... Чё-то не то.... ведь это раньше была нужна лошадь, что бы человека возить.... или даже 2-3 человек, в телеге и ещё кучу сена! В наше время что бы человека возить, достаточно 1/3 л.с. Ну, а в этом движке 2 л.с. - уже точно достаточно что бы человека везти..... Какое ж тут радио управление, надо ставить табуретку сразу, сажать на неё человека и давать ему ручку газа в руку!!!!! Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
ANTIpendos 0 Опубликовано 6 декабря, 2015 Автор Жалоба Поделиться Опубликовано 6 декабря, 2015 Судя по всему, над данным проектом (робот-таракан) на западе начали работать не на шутку- 3 доктора технических наук (PhD), которые работали над данным проектом, как я понял, в военном университете Беркли, - основали недавно свою компанию ( www.kamigamirobots.com ), для производства роботов для детей- dash robotics, которая стала производить первых в мире высокоскоростных роботов для детей- kamigami. Работы получились действительно впечатляющие. В добавок к оригиналу- тут добавили еще 1 двигатель, благодаря чему- каждая сторона ног стала автономной(как у танка) и робот может теперь разворачиваться на месте. Смотрим: https://www.youtube.com/watch?v=39HF2B9OudM Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
Рекомендуемые сообщения
Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь
Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий
Создать учетную запись
Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!
Регистрация нового пользователяВойти
Уже есть аккаунт? Войти в систему.
Войти