Перейти к содержанию

Рекомендуемые сообщения

Ай ара зачем такое говоришь да?

 

Умные цифровые драйвера шаговых двигателей умеют определять срыв и пропуск шага, выдавая сигнал об этом контроллеру. DSP на борту драйвера умеет: подавлять резонанс, динамически рулить напругой и током, производить автонастройку нивелируя разность сопротивления и индуктивности обмоток.

Ух... так он же к ардуне подключил... щас умный драйвер сам напишет и нам объяснит, как оно работает...

 

В шаговике четыре независимых обмотки под углом 90 градусов, подключаем их к 4 Н-мостам и начинам крутить.... рассмотрим для одного полюса, как выглядит один полный поворот.... ну, типа, посылаем такую последовательность?

 

1000

0100

0010

0001

 

Ну, или можно даже как-то так более плавно:

 

1000

1100

0100

0110

0010

0011

0001

 

Ага.... и что, каким образом отслеживать, произошел поворот или нет? Расскажите на пальцах...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Лабораторная установка по фильтрации газов и жидкостей через керн(выбуренная порода). Шаговые моторы 8 штук через волновой редуктор (1:200) крутят "поршневые" насосы, соединенные попарно, для непрерывной подачи (или приема, для поддержания давления) . На насосах стоят концевики. Насосы небольшие, 10 мл, точность 0,001 мл/мин.

Требуется управлять насосами или для поддержания давления (по сигналам от датчиков, штук 20) , а также управлять электроклапанами ( штук 30).

Установка пиндосская, 95 года. Контроллер, который стоит между компом и всем остальным древний, как гавно мамонта, и уже давно глючит. Комп 386, современные нельзя подключить, так как платы расширения? слотов не подходят.

В общих чертах так.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Опишите вкратце нубу, как (чем) соединить несколько драйверов с шаговиками, электроклапанов и датчиков (давл. и темп. ) с компьютером. И какая программа нужна для работы в автоматическом режиме.

Заранее спасибо.

Надо упростить задачу ... начать с соединения с компьютером только датчиков.

А как это сделать? Ну, очень просто, в компьютере есть USB вход... значит, нужно брать только датчики с USB управлением....

 

Так, после этого второй шаг простой - клапана так же взять с USB управлением и воткнуть рядом... может не хватить USB - придется купить вот такую хрень:

 

CZARG-SG2fw.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Давление до 70 мпа.

Новые датчики дорого. Старые бы использовать...

Клапаны покупать тоже не вариант, они хитрые, управляют воздухом, который управляет другими пневмоклапанами.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Лабораторная установка по фильтрации газов и жидкостей через керн(выбуренная порода). Шаговые моторы 8 штук через волновой редуктор (1:200) крутят "поршневые" насосы, соединенные попарно, для непрерывной подачи (или приема, для поддержания давления) . На насосах стоят концевики. Насосы небольшие, 10 мл, точность 0,001 мл/мин.

Требуется управлять насосами или для поддержания давления (по сигналам от датчиков, штук 20) , а также управлять электроклапанами ( штук 30).

Установка пиндосская, 95 года. Контроллер, который стоит между компом и всем остальным древний, как гавно мамонта, и уже давно глючит. Комп 386, современные нельзя подключить, так как платы расширения? слотов не подходят.

В общих чертах так.

 

Плата расширения на ISA шине чтоль? Всё равно не вижу проблем перетащить на свежее современное железо ибо есть переходники с PCI на ISA

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Лабораторная установка по фильтрации газов и жидкостей через керн(выбуренная порода). Шаговые моторы 8 штук через волновой редуктор (1:200) крутят "поршневые" насосы, соединенные попарно, для непрерывной подачи (или приема, для поддержания давления) . На насосах стоят концевики. Насосы небольшие, 10 мл, точность 0,001 мл/мин.

Требуется управлять насосами или для поддержания давления (по сигналам от датчиков, штук 20) , а также управлять электроклапанами ( штук 30).

Установка пиндосская, 95 года. Контроллер, который стоит между компом и всем остальным древний, как гавно мамонта, и уже давно глючит. Комп 386, современные нельзя подключить, так как платы расширения? слотов не подходят.

В общих чертах так.

А сигнал с датчиков идет аналоговый или цифровой ??

Похоже на курсовую работу студента третьего курса.... только вот, если она 95-года... то скоро клапанам и моторам должна пилотка наступить... так что студенту денег не давать !!!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Ладно коли уже зафлудили бордику тему офтопом давай название установки встудию, надо зазырить чё ента за зверь

 

Ух... так он же к ардуне подключил... щас умный драйвер сам напишет и нам объяснит, как оно работает...

 

В шаговике четыре независимых обмотки под углом 90 градусов, подключаем их к 4 Н-мостам и начинам крутить.... рассмотрим для одного полюса, как выглядит один полный поворот.... ну, типа, посылаем такую последовательность?

 

1000

0100

0010

0001

 

Ну, или можно даже как-то так более плавно:

 

1000

1100

0100

0110

0010

0011

0001

 

Ага.... и что, каким образом отслеживать, произошел поворот или нет? Расскажите на пальцах...

 

Ардуина как бэ ардуиной она только генерит step\dir !и при модификации прошивки! дергает enable и мониторит alm у драйвера, рулить шаговиками будет драйвер и от него зависят все плюшки и возможности. Какие драйвера будет использовать Никита никто не вкурсе. Дешевые - ничего не умеют акромя примитивного микрошага, премиум - могут всё в избытке http://www.leadshine.com/series.aspx?type=...s&series=EM

 

EM_F1.gif

Without external sensors such as encoders, the EM series stepper drives can automatically identify stall of driven motors, and feed back fault signals back to motion controller or other devices

In many multiple axis motion control systems such as CNC applications, centralized motion controllers control and coordinate movement of all axes. If connected stepper drives can not identify motor movement stall, the motion controllers keep sending control commands to move the drive motors, even one of the axis has stalled. That could crash the whole control systems, or even damage the whole machine!

 

By detecting motor voltage, current, and back-emf signal, the EM series drives can detect stepper motor movement stall ( at or above 5 rps), feedback the signal(s) back to the motion controller, and thus shut down the system to prevent any potential damages. Also the sensorless stall detection eliminates cost of feedback devices and time of cable connection

 

Шаговик + норм драйвер стоит раза в 4 дешевле чем серва + сервдрайвер, более надежен нежели серва.

Да и к том уже применение серв в большем ряде случаев -> экономически и практически нецелесообразно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Завтра на работе сфотаю и подробней опишу установку. Установка в 95 году стоила (заплачено за нее) несколько миллионов долларов.

Американцы приезжали собирать-запускать, наши ездили в штаты учиться. В мире таких несколько штук...

Изнашиваются в первую очередь волновые редукторы, один уже заменен. Клапаны электромагнитные не ломаются, а пневмоклапаны периодически обслуживаются, расходники меняются.

Извиняюсь, что в чужой теме, думал что все проще...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Завтра на работе сфотаю и подробней опишу установку. Установка в 95 году стоила (заплачено за нее) несколько миллионов долларов.

Американцы приезжали собирать-запускать, наши ездили в штаты учиться. В мире таких несколько штук...

Изнашиваются в первую очередь волновые редукторы, один уже заменен. Клапаны электромагнитные не ломаются, а пневмоклапаны периодически обслуживаются, расходники меняются.

Извиняюсь, что в чужой теме, думал что все проще...

 

Не пробовали обращаться за услугами к фирмам занимающимся ремонтом и модернизацией пром автоматики? Хотя бы для того чтобы узнать ценник на модернизацию... Будет проще, потом объявить тендер, и найти тех кто возьмется исполнить работу за предложенный вами бюджет.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Ардуина как бэ ардуиной она только генерит step\dir !и при модификации прошивки! дергает enable и мониторит alm у драйвера, рулить шаговиками будет драйвер и от него зависят все плюшки и возможности. Какие драйвера будет использовать Никита никто не вкурсе....

Что значит "не вкурсе"... нас это не должно останавливать! Давай сразу ему советов дадим ))

 

Итак, значит, рекомендую брать в проект двухфазные шаговики на 24 вольта и вот такой контроллер для управления....

 

141.gif

 

Значится, на аруине в основной программе заниматься расчетом траектории и посылать ему сигналы управления по RS-232....

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Что значит "не вкурсе"... нас это не должно останавливать! Давай сразу ему советов дадим ))

 

Итак, значит, рекомендую брать в проект двухфазные шаговики на 24 вольта и вот такой контроллер для управления....

 

Значится, на аруине в основной программе заниматься расчетом траектории и посылать ему сигналы управления по RS-232....

 

Это ты из чего такие заключения вывел?))) Твои две фазы и 24 вольта как совет не говорят ровным счетом ни о чем, у шаговиков главные параметрические хар-ки: угол шага(кол-во шагов на оборот), момент крутящий и удержания, индуктивность и сопротивление обмоток, только изходя из задач и конечного применения подбирают шд и драйвера.

Хуйню не пори)) RS-232 там емнип для настройки драйвера спец утилитой PROTUNER, и это не контроллер а драйвер. Сигналы управления который получает традиционно через входы Step и Dir

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Админ, честно ъеьни накуй со своими говносоветами, читать тошно, откуда у эвилмакса еще силы берутся твою тупорогость разжевывать - я в шоке просто.

LVY2jhM.gif

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Ладно-ладно, есть же mini-ревизия... 54 входа/выхода....

 

364b7a39ee659665fdc9040628f72b212e93c6247803111.jpg

 

Вы всё лишнее выкинули ))

Оставили 16 всего...

 

43328c24e00322d0cc15c53ed857a9d82e93c6247803159.jpg

 

Ждем подключения к плате драйверов.. там всё и увидим !!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Вы всё лишнее выкинули ))

Оставили 16 всего...

Из этой платы ничего не выкинуто. Да, я понял, на гугле тебя пожизненно забанили, ардуина мега 2560, читать умеем? 16 аналоговых выводов, 54 цифровых.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Ладно-ладно, есть же mini-ревизия... 54 входа/выхода....

 

364b7a39ee659665fdc9040628f72b212e93c6247803111.jpg

 

Вы всё лишнее выкинули ))

Оставили 16 всего...

 

43328c24e00322d0cc15c53ed857a9d82e93c6247803159.jpg

 

Ждем подключения к плате драйверов.. там всё и увидим !!

 

Тыж низ платы не видел, там двухстороняя пп заметь всё может быть, да и к тому же накой хер все 100500 входа выхода на законченом девайсе? Это тебе не платка отладка, это готовый прожект оставлено только что нужно

 

Вон тиниG и грбл платки на базе дуины глянь => лишнее там нахер

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Я про простые шаговые моторы говорил... без фанатизма.

 

SM2.jpg

 

Но, конечно, можно и посложнее взять))

Ладно, ждем точную модель моторчегов и модель драйверов .... чем всё это будем крутить ...

 

4522-gnti-hgZVSwNmuSo.jpg

 

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Насосы и контроллер quizix, драйверы centent cn0162 microstep drive.

Контроллер соединяется с компом кабелем 25х9, два контроллера, два порта в компе.

Датчики давления аналоговые.

 

post-24027-1465196904_thumb.jpg post-24027-1465196947_thumb.jpg

Года полтора назад приезжал американский спец.

Модернизацию и обслуживание оценили в 17 миллионов рублей, по курсу 90.

При курсе 65 получается грубо 12,5 лямов.

В 95 покупали установку за 2 миллиона долларов.

В первую очередь интересует обновление электроники, так как с ней проблем больше всего.

В инете народ на ардуино чудеса творит, может и здесь можно извернуться.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Датчики давления аналоговые.

Упс... взять на работу инженера КИП, а лучше пару .... можно и на пол-ставки, что бы ФОТ был тысяч 100 в месяц.

 

За год это будет 1.2 ляма, то есть в 10 раз меньше, чем запросили боги.... думаю, несколько лет проработает ещё ))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Насосы и контроллер quizix, драйверы centent cn0162 microstep drive.

Контроллер соединяется с компом кабелем 25х9, два контроллера, два порта в компе.

Датчики давления аналоговые.

 

post-24027-1465196904_thumb.jpg post-24027-1465196947_thumb.jpg

Года полтора назад приезжал американский спец.

Модернизацию и обслуживание оценили в 17 миллионов рублей, по курсу 90.

При курсе 65 получается грубо 12,5 лямов.

В 95 покупали установку за 2 миллиона долларов.

В первую очередь интересует обновление электроники, так как с ней проблем больше всего.

В инете народ на ардуино чудеса творит, может и здесь можно извернуться.

 

 

А можно фотку платы расширения в пк? Софт под дос\вин 95?

 

В принципе оставить шаговики и драйвера, датчики и клапана. Взять ардуконтроллер с эзернетом на борту(для web-based ui), и потихоньку реализовать все функции устаревшего контроллера, опрос датчиков, управление шаговиками, простенький конечный автомат.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

На компе винда 95, с 98 хреново работает, на последующих не работает.

Фото платы пока не могу сделать, эксперимент идет.

Есть фото системника. И фото с монитора.

post-24027-1465201409_thumb.jpg post-24027-1465201441_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Есть фото системника. И фото с монитора.

post-24027-1465201409_thumb.jpg post-24027-1465201441_thumb.jpg

 

Остроумно :SugarwareZ-003:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Просьба не глумиться, я реально нуб. Но подозреваю, что сегодня технологии шагнули далеко вперед. Вы не поверите, но на этом оборудовании для газпрома и не только для него проводятся уникальные эксперименты.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Просьба не глумиться, я реально нуб. Но подозреваю, что сегодня технологии шагнули далеко вперед. Вы не поверите, но на этом оборудовании для газпрома и не только для него проводятся уникальные эксперименты.

 

Окей! Давай освободится железяка от экперементов, делай норм фотки внутренностей системника (интерфейсную плату). И кста в чём проявляется нестабильность работы установки? Датчики проверяли? Проводку до них? По нормальному бы: собрать современный ПК, перенести через переходники интерфейсную плату\ы, перенести ось с софтом на свежий винч. Сменить везде сигнальную проводку на экранированную, проверить источники питания, проверить гальваническую развязку (системник пк не должен иметь гальванической связи с корпусом установки), проверить заземление установки. Для начала пока достаточно.....=))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Появилась инфа по компу.

Процессор пентиум 166, материнка середины 90-х, стандартная плата расширения компортов на шине ISA, 16 битная.

Периодически система глючит и работает некорректно, возможно виноваты контроллеры (в них могли за много лет работы высохнуть электролиты и т.д. ).

К сожалению это на далекую перспективу, хочется понять сможет ли ардуино заменить эти контроллеры?

В первую очередь попробуем другой комп посвежее.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Построил прапор роту и говорит:

- Кто может починить рацию на бронетранспортёре?

Из строя:

- Товарищь прапорщик, а рация на лампах или на транзисторах?

- Для тупых повторяю - НА БРОНЕТРАНСПОРТЁРЕ!!!

 

++++++++++++++++++++++++++++++++++

Вы хотите поменять бронетранспортер... может не помочь ))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

×