BLDC контроллер на чипе GTR-01(XCM-K, X8M06-C), корпус 48-Pin TQFP

test · 15 апреля, 2020

Кризис на дворе, хороший момент разобраться в старье - заработать немного денег. Дело в том, что дешманские BLDC контроллеры китайцы на чем только не делают.... вроде, микроконтроллеры совсем ничего уже не стоят, но они всё находят более дешевые и паяют на них...

В итоге, когда надо допаять в контроллер провод заднего хода, PAS датчика или рекуперацию включить, то не хрена не понятно, куда чего паять. Идея простая - расписать несколько контроллеров, куда там что припаяно, а затем по аналогии сделать....

Итак, попробую потренироваться - версия платы "K-A1.4", микропроцессор в ней о 48 ножках (корпус TQFP48) с надписью GTR-01(но бывает XCM-K, X8M06-C), не знаю что это означает:

https://ozon.ru/product/1199454537

Если не лениться и расписать к какому выводу микроконтроллера припаяна конкретная функция, думаю, будет проще догадаться .... посмотрим, хватит ли терпения ))

Итак, контакты все подписаны шелкографией, распишем что к чему подключено:

1. Датчики Холла от колеса - выводы U, V, W.

2. Датчик Холла в рукоятка управления мощностью - SD.

3. Низкий уровень тормозного сигнала - SL. (Если подключить датчик Холла вместо тормозной рукоятки, то будет ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ тормоз, можно колесом тормозить, если оно директ-драйв или редукторное без обгонной муфты).

4. Высокий уровень тормозного сигнала - SH.

5. Самообучение - "6/12" на GND.

6. Трехпозиционный переключатель мощности - K1, K2, GND (по умолчанию замкнуто K2-GND).

7. Круиз-контроль - Q (замкнуть на GND).

8. Спидометр - "S+".

Остальные функции не распаяны, но должны быть на вот этих местах:

9. Задний ход - A1 (замкнуть на GND).

10. Вход от PAS сенсора - ZL.

11. Тормоз с блокировкой колеса - DC замкнуть на +5 вольт. (Cработает в движении).

12. Для подключения внешнего дисплея используются выводы F4 (TX), F5 (RX). Значит, кроме всего прочего, можно подключить цифровой курок: FH-181, GT-100 и подобные.

master-bunny · 29 ноября, 2023

Привет!
Делаю вездеход на этих контроллерах и намучался с китайскими доками.
Дружище, не мог бы ты перезагрузить фото из поста, любопытно поглядеть на то что у тебя было

test · 30 ноября, 2023

Да, без проблем, закачал опять.

В принципе, дешманские контроллеры давно внутри одинаковые....

18 часов назад, master-bunny сказал:

Делаю вездеход на этих контроллерах

Ого, на колесах?

Слабы эти контроллеры для вездеходов, на 350 ваттах ничего толкового не сделать...

master-bunny · 21 декабря, 2023

Спасибо большое!
Ну они почти одинаковые, у меня 2 из 6 колёс киловатные и контроллеры под них соответствующие, распиновка похожа на ту что у тебя, но например DC - это реверс а рекуп на них на А3.
остальные колёса на контроллерах как у тебя, и распиновка соответствует.

вот вроде же что одинаковое железо, но тем не менее дурдом.

test · 22 декабря, 2023

Два из шести? Типа, четыре без привода?

Получается, по 1 кВт на каждую сторону?

Ну, тогда круто.....

test · 5 января, 2024

Вот ещё интересная тема, полностью контроллер изолировали от воды.... и разъемы все с защитой от влаги!

Ну, и до кучи, пульт с батарейкой полностью защищенные.

Интересную шнягу китайцы сделать смогли:

test · 10 января, 2024

test · 10 октября

Часто возникает вопрос, как ограничить ток такого контроллера хотя бы вдвое?
17 ампер это много, а вот 8-9 ампер было бы хорошо! Естественно, напрашивается вариант, это увеличить в 2 раза сопротивление шунта, вместо 0.1 ома надо сделать 0.2 ома примерно..... проще всего это выпаять существующий шунт и впаять два таких же последовательно!

Но где брать шунты и паять их тяжело, нужно чтобы не протекло олово куда не надо....

Как не странно, есть другой вариант, относительно более простой в реализации - впаять диод Шотки с похожим падением на N-P переходе:

test · 10 октября

Диоды Шотки, высокочастотные, имеют такое же сопротивление P-N перехода, как и старинные силовые, в районе 0.4 - 0.45 ом, придётся использовать два в паралель, чтобы снизить напряжение до 0.2 ома - почему же мы берем имено Шотки, когда можно взять почти что любой?

Всё дело, во-первых, в их доступности - они есть почти в любом БП от персоналки, во многих БП от ноутбуков, в сломанных зарядках для аккумов на 24, 36, 48 вольт, то есть их можно выпаять из многих сломанных БП... ну, или купить в любом магазине электроники или на маркетплейсах.

Во-вторых, они имеет удобное крепление на радиатор! А на радиатор (заднюю крышку контроллера) их придётся крепить полюбому!

Прикинем сколько энергии идёт на нагрев стандартного шунта и на нагрев нового:

При 17 А на шунте 0.1 Ом выделяется 28.9 Вт мощности.
При 9 А на шунте 0.2 Ом — 16.2 Вт.

Теперь наш выбор становится понятным - резистор бы на 20 ватт и 0.2 ома стоил гораздо дороже диода Шотки, его было бы очень проблемно поставить на место шунта из-за размеров!
А сборка из двух диодов Шотки вполне нас устраивает по размерам и по цене, при этом её легко закрепить на металлическу крышку контроллера!

Хотя, надо отметить, что если есть возможность просто впаять два шунта последовательно, надо так и сделать!

KRAM · 11 октября

13 часов назад, test сказал:

надо так и сделать!

Фото

М Велосипедист · 11 октября

НПО Велокомета

Велокомета успешно и легально работает в России более 20-и лет.

Вот официальный сайт со всеми реквизитами по регистрации и интернет магазином... :rolleyes:

ИНТЕРНЕТ МАГАЗИН https://velokometa.ru/

ФОТОБЛОГ ЗА 16 ЛЕТ https://yandex.ru/images/search?from=tabbar&text=ВЕЛОКОМЕТА

ВИДЕО БЛОГИ ЗА 16 ЛЕТ https://rutube.ru/channel/114346/videos/

ЮТУБ https ://www.youtube.com/user/alvdavs/videos

По пяти странам Европе на Кометах: https://www.youtube.com/@надвухколесах

НПО Велокомета своей продукцией принимало участие во многих походах выставках и форумах.

Длительные пробеги по России и десятку стран Европы и Азии доказали надёжность и эффективность конструкций КОМЕТА:

Президентский молодёжный форум Зворыкинский проект- по озеру Селигер:https://rutube.ru/video/866ff7d9a8357b98aaaa7186d8cace1d/?r=wd

Поход по всей Неве - проплыли на Велокомете от Ладожского озера до Финского залива:https://rutube.ru/video/b08e5873031dfd7c6b8826330da6e108/?r=wd

На Велокометах пересекли Ладожское море:

https://rutube.ru/video/f8c4bd83f1fe3494c89576db772800aa/?r=wd

Объехали на Велокомете весь по периметру Крым:

https://rutube.ru/video/02eee598ee41803ee60a728cfd9fe029/?r=wd

Велокомета посетила Таллин Хельсинки Стокгольм:

https://rutube.ru/video/165b3d4b11846deafcdd4a9c42074fb1/?r=wd

Пробег своим ходом по Европе на двух Кометах по пяти странам Европы на 3000км.

<< В этих видео хотим рассказать про наше велопутешествие по Европе. В 2017 году мы совершили путешествие на велосипеде с мотором от Санкт-Петербурга до Амстердама и обратно. Останавливались на ночь в лесу, в парках, на парковках и в кемпингах. Готовили еду на турбопечке и газовой горелке.>>

https://www.youtube.com/@надвухколесах