BLDC контроллер на чипе GTR-01(XCM-K, X8M06-C), корпус 48-Pin TQFP

[test 0]

Кризис на дворе, хороший момент разобраться в старье - заработать немного денег. Дело в том, что дешманские BLDC контроллеры китайцы на чем только не делают.... вроде, микроконтроллеры совсем ничего уже не стоят, но они всё находят более дешевые и паяют на них...

В итоге, когда надо допаять в контроллер провод заднего хода, PAS датчика или рекуперацию включить, то не хрена не понятно, куда чего паять. Идея простая - расписать несколько контроллеров, куда там что припаяно, а затем по аналогии сделать....

Итак, попробую потренироваться - версия платы "K-A1.4", микропроцессор в ней о 48 ножках (корпус TQFP48) с надписью GTR-01(но бывает XCM-K, X8M06-C), не знаю что это означает:

https://ozon.ru/product/1199454537

Если не лениться и расписать к какому выводу микроконтроллера припаяна конкретная функция, думаю, будет проще догадаться .... посмотрим, хватит ли терпения ))

Итак, контакты все подписаны шелкографией, распишем что к чему подключено:

1. Датчики Холла от колеса - выводы U, V, W.

2. Датчик Холла в рукоятка управления мощностью - SD.

3. Низкий уровень тормозного сигнала - SL. (Если подключить датчик Холла вместо тормозной рукоятки, то будет ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ тормоз, можно колесом тормозить, если оно директ-драйв или редукторное без обгонной муфты).

4. Высокий уровень тормозного сигнала - SH.

5. Самообучение - "6/12" на GND.

6. Трехпозиционный переключатель мощности - K1, K2, GND (по умолчанию замкнуто K2-GND).

7. Круиз-контроль - Q (замкнуть на GND).

8. Спидометр - "S+".

Остальные функции не распаяны, но должны быть на вот этих местах:

9. Задний ход - A1 (замкнуть на GND).

10. Вход от PAS сенсора - ZL.

11. Тормоз с блокировкой колеса - DC замкнуть на +5 вольт. (Cработает в движении).

12. Для подключения внешнего дисплея используются выводы F4 (TX), F5 (RX). Значит, кроме всего прочего, можно подключить цифровой курок: FH-181, GT-100 и подобные. 

[master-bunny 0]

Привет!
Делаю вездеход на этих контроллерах и намучался с китайскими доками.
Дружище, не мог бы ты перезагрузить фото из поста, любопытно поглядеть на то что у тебя было

[test 0]

Да, без проблем, закачал опять.

В принципе, дешманские контроллеры давно внутри одинаковые.... 

18 часов назад, master-bunny сказал:

Делаю вездеход на этих контроллерах

Ого, на колесах? 

Слабы эти контроллеры для вездеходов, на 350 ваттах ничего толкового не сделать...

[master-bunny 0]

Спасибо большое!
Ну они почти одинаковые, у меня 2 из 6 колёс киловатные и контроллеры под них соответствующие, распиновка похожа на ту что у тебя, но например DC - это реверс а рекуп на них на А3.
остальные колёса на контроллерах как у тебя, и распиновка соответствует.
 

вот вроде же что одинаковое железо, но тем не менее дурдом.

[test 0]

Два из шести? Типа, четыре без привода?

Получается, по 1 кВт на каждую сторону?

Ну, тогда круто.....

[test 0]

Вот ещё интересная тема, полностью контроллер изолировали от воды.... и разъемы все с защитой от влаги!

Ну, и до кучи, пульт с батарейкой полностью защищенные.

Интересную шнягу китайцы сделать смогли:

 

[test 0]

[test 0]

Часто возникает вопрос, как ограничить ток такого контроллера хотя бы вдвое?
17 ампер это много, а вот 8-9 ампер было бы хорошо! Естественно, напрашивается вариант, это увеличить в 2 раза сопротивление шунта, вместо 0.1 ома надо сделать 0.2 ома примерно..... проще всего это выпаять существующий шунт и впаять два таких же последовательно!

Но где брать шунты и паять их тяжело, нужно чтобы не протекло олово куда не надо.... 

Как не странно, есть другой вариант, относительно более простой в реализации - впаять диод Шотки с похожим падением на N-P переходе:

[test 0]

Диоды Шотки, высокочастотные, имеют такое же сопротивление P-N перехода, как и старинные силовые, в районе 0.4 - 0.45 ом, придётся использовать два в паралель, чтобы снизить напряжение до 0.2 ома - почему же мы берем имено Шотки, когда можно взять почти что любой?

Всё дело, во-первых, в их доступности - они есть почти в любом БП от персоналки, во многих БП от ноутбуков, в сломанных зарядках для аккумов на 24, 36, 48 вольт, то есть их можно выпаять из многих сломанных БП... ну, или купить в любом магазине электроники или на маркетплейсах.

Во-вторых, они имеет удобное крепление на радиатор! А на радиатор (заднюю крышку контроллера) их придётся крепить полюбому!

Прикинем сколько энергии идёт на нагрев стандартного шунта и на нагрев нового:

• При 17 А на шунте 0.1 Ом выделяется 28.9 Вт мощности.
• При 9 А на шунте 0.2 Ом — 16.2 Вт.

Теперь наш выбор становится понятным - резистор бы на 20 ватт и 0.2 ома стоил гораздо дороже диода Шотки, его было бы очень проблемно поставить на место шунта из-за размеров!
А сборка из двух диодов Шотки вполне нас устраивает по размерам и по цене, при этом её легко закрепить на металлическу крышку контроллера!

 

Хотя, надо отметить, что если есть возможность просто впаять два шунта последовательно, надо так и сделать!

[KRAM 0]

13 часов назад, test сказал:

надо так и сделать!

[KRAM 0]

В 11.10.2025 в 15:28, KRAM сказал:

надо так и сделать!

[М Велосипедист 0]

НПО Велокомета

 

Велокомета успешно и легально работает в России более 20-и лет.

Вот официальный сайт со всеми реквизитами по регистрации и интернет магазином... 

ИНТЕРНЕТ МАГАЗИН  https://velokometa.ru/

 

ФОТОБЛОГ ЗА 16 ЛЕТ  https://yandex.ru/images/search?from=tabbar&text=ВЕЛОКОМЕТА

ВИДЕО БЛОГИ ЗА 16 ЛЕТ  https://rutube.ru/channel/114346/videos/

ЮТУБ  https://www.youtube.com/user/alvdavs/videos

По пяти странам Европе на Кометах: https://www.youtube.com/@надвухколесах

 

 НПО Велокомета выпускает уникальную продукцию не имеющую аналогов в мире -микро электромобиль для взрослых   КОМЕТА :

КИНО :  https://rutube.ru/video/f7ca06c9661fade697e47b43ad0e5e4f/?r=wd

 

КИНО:  https://rutube.ru/video/22492129bef78fa601a034a8d18c46b5/?r=wd

 

 

 

 

 

 

 

 

•  
•  
• Цитата

[KRAM 0]

В 29.11.2025 в 16:32, М Велосипедист сказал:

НПО Велокомета

Велокомета успешно и легально работает в России более 20-и лет.

Нет, и не было НИКОГДА  НПО Велокомета

 ФЕДЕРАЛЬНАЯ НАЛОГОВАЯ СЛУЖБА РФ

Сведения о юридических лицах и индивидуальных предпринимателях, в отношении которых представлены документы для государственной регистрации.

Государственная регистрация НПО Велокомета - ОТСУТСТВУЕТ!!! Смотрим:

https://service.nalog.ru/uwsfind.do 

Интернет-магазин - не организационно-правовая форма, а способ осуществления торговли – фактически просто сайт в интернете, через который торговлю осуществляет зарегистрированная организация. Соответственно, до начала осуществления деятельности следует зарегистрироваться и создать юридическое лицо.

Источник: https://www.glavbukh.ru/hl/210704-otkrytie-internet-magazina 

Внимание, покупатели "Велокометы " после установки мотопривода на свой велосипед - вы создаете себе следующие проблемы:

1. Производитель велосипеда лишает Вас гарантии.

2.Вы лишаетесь допуска на ДОП.

3.Вы не имеете свидетельства о безопасности конструкции ТС.

4.У Вас отсутствует одобрение типа ТС.

5.Вы подвергаете риску свою жизнь и жизнь других участников ДД.

6.Покупая изделия «велокометы» Вы финансируете нелегальную, опасную предпринимательскую деятельность организации не имеющей регистрации и права заниматься подобным. 

В.Г. Семенов – «Велосипедист», умышленно, в корыстных целях, вводит Вас в заблуждение заявлением, что якобы установка его ПДД РФ. Заявления о его противоправных действиях принимаются по адресу: 190000, Санкт-Петербург, улица Почтамтская, дом 2/9, Тел: (812) 315-48-53, Прокуратура Санкт-Петербурга .

В.Г.Семенов совершил и продолжает совершать преступления по статьям: Статья 171 УК РФ; УК РФ, Статья 293; КоАП РФ Статья 14.7; Статья 238 УК РФ; Статья 146 УК РФ;Статья 198 УК РФ

Любой легальный велосипед с установленным на него говноприводом "Комета" становиться нелегальным МОПЕДОМ !!!

[М Велосипедист 0]

НПО Велокомета

 

Велокомета успешно и легально работает в России более 20-и лет.

Вот официальный сайт со всеми реквизитами по регистрации и интернет магазином... 

ИНТЕРНЕТ МАГАЗИН  https://velokometa.ru/

 

ФОТОБЛОГ ЗА 16 ЛЕТ  https://yandex.ru/images/search?from=tabbar&text=ВЕЛОКОМЕТА

ВИДЕО БЛОГИ ЗА 16 ЛЕТ  https://rutube.ru/channel/114346/videos/

ЮТУБ  https://www.youtube.com/user/alvdavs/videos

По пяти странам Европе на Кометах: https://www.youtube.com/@надвухколесах

 

НПО Велокомета создало  необычное водное оборудование по движению мотовелосипедов по воде и даже для полёта мотовелосипеда над водой...

 

ДЛЯ ПЛАВАНИЯ МОПЕДА ПО ВОДЕ:

 

 

РУТУБ КИНО:  https://rutube.ru/video/bfa0112e09b50b4cea4bd1528f4c6d3e/?r=wd

 

 

 

 

 

ДЛЯ ПОЛЁТА МОПЕДА НАД ВОДОЙ:

 

 

РУТУБ КИНО:  https://rutube.ru/video/6d4721c5c098fc37efc7fed185aabece/?r=wd

 

•  
•  
• Цитата

[KRAM 0]

В 01.12.2025 в 14:21, М Велосипедист сказал:

НПО Велокомета

 

[М Велосипедист 0]

НПО Велокомета

 

Велокомета успешно и легально работает в России более 20-и лет.

Вот официальный сайт со всеми реквизитами по регистрации и интернет магазином... 

ИНТЕРНЕТ МАГАЗИН  https://velokometa.ru/

 

ФОТОБЛОГ ЗА 16 ЛЕТ  https://yandex.ru/images/search?from=tabbar&text=ВЕЛОКОМЕТА

ВИДЕО БЛОГИ ЗА 16 ЛЕТ  https://rutube.ru/channel/114346/videos/

ЮТУБ  https://www.youtube.com/user/alvdavs/videos

По пяти странам Европе на Кометах: https://www.youtube.com/@надвухколесах

НПО Велокомета выпускает четыре вида подвесных двигателей для велосипедов Стрида

 

Безиновый 4-х тактный на 16'' и 18''

КИНО:  https://rutube.ru/video/9d65506bf030cf6405dde2a081ec4060/?r=wd

 

 

 

Электрическое мотор-колесо на 16" и 18"

КИНО: https://rutube.ru/video/9b6fecaaa270ae498924c8a2d6a5f28f/?r=wd

 

 

 

Внешний электромотор с ременным приводом на 16'' и 18''

https://rutube.ru/video/68a2191e481a23d9d0de49159ac2671d/?r=wd

 

 

 

Фрикционный подкореточный электропривод на 16'' и 18''

КИНО: https://rutube.ru/video/8a6c144ed78f228bed00be8dc729eb1c/?r=wd

 

[KRAM 0]

В 15.12.2025 в 19:22, М Велосипедист сказал:

НПО Велокомета

Админ-Никитос ! Миль пардон, если верить тебе, ты, сейчас якобы находишься в Парагвае ( с твоих слов). Так, и что мешает тебе сказать всю правду о тупом и безграмотным лживом хуесосе - пиарщике Вовке Смирнове ? Облегчи свою карму, скажи всё, что думаешь о этом пидаре и говнокомете !   

[М Велосипедист 0]

НПО Велокомета

 

Велокомета успешно и легально работает в России более 20-и лет.

Вот официальный сайт со всеми реквизитами по регистрации и интернет магазином... 

ИНТЕРНЕТ МАГАЗИН  https://velokometa.ru/

 

ФОТОБЛОГ ЗА 16 ЛЕТ  https://yandex.ru/images/search?from=tabbar&text=ВЕЛОКОМЕТА

ВИДЕО БЛОГИ ЗА 16 ЛЕТ  https://rutube.ru/channel/114346/videos/

ЮТУБ  https://www.youtube.com/user/alvdavs/videos

По пяти странам Европе на Кометах: https://www.youtube.com/@надвухколесах

 

 НПО Велокомета выпускает навесное электрооборудование для велосипедов на трёх колёсах  электрическое и бензиновое  :

 

Электро: 

 

 

 

https://rutube.ru/video/a040a571ba75c2a665f5985efe2b68bd/?r=wd

 

И бензиновое:

 

 

• https://rutube.ru/video/441159ff21bdae1f66d6aff703f5330f/?r=wd

 

https://rutube.ru/video/9b12be9702f5347f7c9253b237811f5d/?r=wd

[KRAM 0]

В 19.12.2025 в 16:02, М Велосипедист сказал:

НПО Велокомета

 

Нет, и не было НИКОГДА  НПО Велокомета

 ФЕДЕРАЛЬНАЯ НАЛОГОВАЯ СЛУЖБА РФ

Сведения о юридических лицах и индивидуальных предпринимателях, в отношении которых представлены документы для государственной регистрации.

Государственная регистрация НПО Велокомета - ОТСУТСТВУЕТ!!! Смотрим:

https://service.nalog.ru/uwsfind.do 

Интернет-магазин - не организационно-правовая форма, а способ осуществления торговли – фактически просто сайт в интернете, через который торговлю осуществляет зарегистрированная организация. Соответственно, до начала осуществления деятельности следует зарегистрироваться и создать юридическое лицо.

Источник: https://www.glavbukh.ru/hl/210704-otkrytie-internet-magazina 

Внимание, покупатели "Велокометы " после установки мотопривода на свой велосипед - вы создаете себе следующие проблемы:

1. Производитель велосипеда лишает Вас гарантии.

2.Вы лишаетесь допуска на ДОП.

3.Вы не имеете свидетельства о безопасности конструкции ТС.

4.У Вас отсутствует одобрение типа ТС.

5.Вы подвергаете риску свою жизнь и жизнь других участников ДД.

6.Покупая изделия «велокометы» Вы финансируете нелегальную, опасную предпринимательскую деятельность организации не имеющей регистрации и права заниматься подобным. 

В.Г. Семенов – «Велосипедист», умышленно, в корыстных целях, вводит Вас в заблуждение заявлением, что якобы установка его ущербных изделий соответствует ПДД РФ. Заявления о его противоправных действиях принимаются по адресу: 190000, Санкт-Петербург, улица Почтамтская, дом 2/9, Тел: (812) 315-48-53, Прокуратура Санкт-Петербурга.

В.Г.Семенов совершил и продолжает совершать преступления по статьям: Статья 171 УК РФ; УК РФ, Статья 293; КоАП РФ Статья 14.7; Статья 238 УК РФ; Статья 146 УК РФ;Статья 198 УК РФ

Любой легальный велосипед с установленным на него говноприводом "Комета" становиться нелегальным МОПЕДОМ !!!

 

[М Велосипедист 0]

НПО Велокомета

 

Велокомета успешно и легально работает в России более 20-и лет.

Вот официальный сайт со всеми реквизитами по регистрации и интернет магазином... 

ИНТЕРНЕТ МАГАЗИН  https://velokometa.ru/

 

ФОТОБЛОГ ЗА 16 ЛЕТ  https://yandex.ru/images/search?from=tabbar&text=ВЕЛОКОМЕТА

ВИДЕО БЛОГИ ЗА 16 ЛЕТ  https://rutube.ru/channel/114346/videos/

ЮТУБ  https://www.youtube.com/user/alvdavs/videos

По пяти странам Европе на Кометах: https://www.youtube.com/@надвухколесах

 

Научно производственное объединение освоило и очень интересный привод к велосипедным педалям с десятком скоростей на моторе - в раме велосипеда:

 

БЕНЗИНОВЫЙ ПРИВОД К ПЕДАЛЯМ:

РУТУБ КИНО:  https://rutube.ru/video/f03db68b848bc06469200fc1ae63a9a8/?r=wd

 

 

ЭЛЕКТРОПРИВОД К ПЕДАЛЯМ:

РУТУБ КИНО:  https://rutube.ru/video/1baa2ba9da3843ffec811ded482a34ff/?r=wd

 

[KRAM 0]

В 30.12.2025 в 19:42, М Велосипедист сказал:

НПО Велокомета

Велокомета успешно и легально работает в России более 20-и лет.

Нет, и не было НИКОГДА  НПО Велокомета

 ФЕДЕРАЛЬНАЯ НАЛОГОВАЯ СЛУЖБА РФ

Сведения о юридических лицах и индивидуальных предпринимателях, в отношении которых представлены документы для государственной регистрации.

Государственная регистрация НПО Велокомета - ОТСУТСТВУЕТ!!! Смотрим:

https://service.nalog.ru/uwsfind.do 

Интернет-магазин - не организационно-правовая форма, а способ осуществления торговли – фактически просто сайт в интернете, через который торговлю осуществляет зарегистрированная организация. Соответственно, до начала осуществления деятельности следует зарегистрироваться и создать юридическое лицо.

Источник: https://www.glavbukh.ru/hl/210704-otkrytie-internet-magazina 

Внимание, покупатели "Велокометы " после установки мотопривода на свой велосипед - вы создаете себе следующие проблемы:

1. Производитель велосипеда лишает Вас гарантии.

2.Вы лишаетесь допуска на ДОП.

3.Вы не имеете свидетельства о безопасности конструкции ТС.

4.У Вас отсутствует одобрение типа ТС.

5.Вы подвергаете риску свою жизнь и жизнь других участников ДД.

6.Покупая изделия «велокометы» Вы финансируете нелегальную, опасную предпринимательскую деятельность организации не имеющей регистрации и права заниматься подобным. 

В.Г. Семенов – «Велосипедист», умышленно, в корыстных целях, вводит Вас в заблуждение заявлением, что якобы установка его ущербных изделий соответствует ПДД РФ. Заявления о его противоправных действиях принимаются по адресу: 190000, Санкт-Петербург, улица Почтамтская, дом 2/9, Тел: (812) 315-48-53, Прокуратура Санкт-Петербурга.

В.Г.Семенов совершил и продолжает совершать преступления по статьям: Статья 171 УК РФ; УК РФ, Статья 293; КоАП РФ Статья 14.7; Статья 238 УК РФ; Статья 146 УК РФ;Статья 198 УК РФ

Любой легальный велосипед с установленным на него говноприводом "Комета" становиться нелегальным МОПЕДОМ !!!

 

[М Велосипедист 0]

НПО Велокомета

 

Велокомета успешно и легально работает в России более 20-и лет.

Вот официальный сайт со всеми реквизитами по регистрации и интернет магазином... 

ИНТЕРНЕТ МАГАЗИН  https://velokometa.ru/

 

ФОТОБЛОГ ЗА 16 ЛЕТ  https://yandex.ru/images/search?from=tabbar&text=ВЕЛОКОМЕТА

ВИДЕО БЛОГИ ЗА 16 ЛЕТ  https://rutube.ru/channel/114346/videos/

ЮТУБ  https://www.youtube.com/user/alvdavs/videos

По пяти странам Европе на Кометах: https://www.youtube.com/@надвухколесах

 

НПО Велокомета создало  необычное водное оборудование по движению мотовелосипедов по воде и даже для полёта мотовелосипеда над водой...

 

ДЛЯ ПЛАВАНИЯ МОПЕДА ПО ВОДЕ:

 

 

РУТУБ КИНО:  https://rutube.ru/video/bfa0112e09b50b4cea4bd1528f4c6d3e/?r=wd

 

 

 

 

 

ДЛЯ ПОЛЁТА МОПЕДА НАД ВОДОЙ:

 

 

РУТУБ КИНО:  https://rutube.ru/video/6d4721c5c098fc37efc7fed185aabece/?r=wd

[KRAM 0]

Нет, и не было НИКОГДА  НПО Велокомета
 ФЕДЕРАЛЬНАЯ НАЛОГОВАЯ СЛУЖБА РФ
Сведения о юридических лицах и индивидуальных предпринимателях, в отношении которых представлены документы для государственной регистрации.
Государственная регистрация НПО Велокомета - ОТСУТСТВУЕТ!!! Смотрим:
https://service.nalog.ru/uwsfind.do
Интернет-магазин - не организационно-правовая форма, а способ осуществления торговли – фактически, просто сайт в интернете, через который торговлю имеет право осуществлять, только, зарегистрированная государством организация. Соответственно, до начала осуществления деятельности следует зарегистрироваться и создать юридическое лицо.
Источник: https://www.glavbukh.ru/hl/210704-otkrytie-internet-magazina
Внимание, покупатели "Велокометы " после установки мотопривода на свой велосипед - вы создаете себе следующие проблемы:
1. Производитель велосипеда лишает Вас гарантии.
2.Вы лишаетесь допуска на ДОП.
3.Вы не имеете свидетельства о безопасности конструкции ТС.
4.У Вас отсутствует одобрение типа ТС.
5.Вы подвергаете риску свою жизнь и жизнь других участников ДД.
6.Покупая изделия «Велокометы» Вы, финансируете нелегальную, опасную предпринимательскую деятельность организации не имеющей регистрации и права заниматься подобным. 
В.Г. Семенов – «Велосипедист», умышленно, в корыстных целях, вводит Вас в заблуждение заявлением, что якобы установка его ущербных изделий соответствует ПДД РФ. Заявления о его противоправных действиях принимаются по адресу: 190000, Санкт-Петербург, улица Почтамтская, дом 2/9, Тел: (812) 315-48-53, Прокуратура Санкт-Петербурга.
В.Г.Семенов совершил и продолжает совершать преступления по статьям: Статья 171 УК РФ; УК РФ, Статья 293; КоАП РФ Статья 14.7; Статья 238 УК РФ; Статья 146 УК РФ;Статья 198 УК РФ
Любой легальный велосипед с установленным на него говноприводом "Комета" становиться нелегальным МОПЕДОМ !!!

[М Велосипедист 0]

НПО Велокомета

 

Велокомета успешно и легально работает в России более 20-и лет.

Вот официальный сайт со всеми реквизитами по регистрации и интернет магазином... 

ИНТЕРНЕТ МАГАЗИН  https://velokometa.ru/

 

ФОТОБЛОГ ЗА 16 ЛЕТ  https://yandex.ru/images/search?from=tabbar&text=ВЕЛОКОМЕТА

ВИДЕО БЛОГИ ЗА 16 ЛЕТ  https://rutube.ru/channel/114346/videos/

ЮТУБ  https://www.youtube.com/user/alvdavs/videos

По пяти странам Европе на Кометах: https://www.youtube.com/@надвухколесах

 

 НПО Велокомета выпускает навесное электрооборудование приводы фрикционного типа  :

 

Большой фрикцион  МОНОБЛОК с аккумулятором:

КИНО: https://rutube.ru/video/6b863b5d71b9d4dbe7962bdcf7f327f7/?r=wd

 

 

 

Малый фрикцион МОНОБЛОК с аккумулятором:

КИНО: https://rutube.ru/video/e4fbc58554eefed7a9f90e54f6177ee7/?r=wd

 

 

Под кареточный фрикцион: 

 

 

 

Под кареточный для велосипеда Стрида:

КИНО: https://rutube.ru/video/9cc5f04028d9c98f99042538ad75b550/?r=wd