Перейти к содержанию

Бесколлекторный двигатель - выбор


Рекомендуемые сообщения

Добрый день, форумчане!

 

Есть задача - проектирую телегу, которая должна тягать груз (30 кг) по цеху со скоростью 40 км/ч. Вся система похожа на радиоуправляемую машинку, только тяжёлую. + необходим встроенный энкодер для обратной связи, если это вообще возможно.

Изначально присматривался к шаговым двигателям, долго изучал и присматривался, но пришёл к выводу, что таких оборотов с таким моментом они столько не выдадут никогда.

Тогда взялся за поиск бесколлекторного двигателя, благо, такие двигатели повсеместно используются в радиомоделях. Двигателей нашёл кучу, но никак не могу понять, потянет двигатель такой груз или нет. Всё таки, типичные радиоуправляемые машины полегче будут. Сразу вспомнил о электровелосипедах, скутерах - ведь там двигатель тянет, например, взрослого мужчину.

 

В общем, есть какое то непонимание как выбрать двигатель, который выполнял бы поставленную задачу. Буду очень благодарен за помощь.

Спасибо!

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Надо будет в раздел АРДУИНО перенести это...

 

В общем, любой бесколлекторный контроллер имеет управление мощностью, нужно подать с Ардуины сигнал от 0 до 4 вольт и пропорционально ему мотор поедет.... через свой контроллер!

 

Ну, вот такой контроллер можно взять.

 

Второй момент - задний ход! Для реверса мотора, опять же, достаточно всего лишь подать нолик на вход контроллера.

 

Третий момент - тахометрия..... В двигателе бесколлекторном уже есть три датчика Холла, если подключить только один, это будет тахометр. Ну, а если пару - это уже почти энкодер )) Ну, почти, потому что покажет направление вращения, но точное начальное положение ему неизвестно....

 

Вот, теперь собственно, главный вопрос - как она будет рулить??

Рулем или тягой на колесах?

 

Если рулем, то можно вот такую потеху брать:

http://motoneta.ru/p114288414-most-elektri...rentsialom.html

 

А если тягой, то пару вот таких вот:

http://motoneta.ru/p181110470-dvigatel-velorikshi-48v.html

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Надо будет в раздел АРДУИНО перенести это...

 

В общем, любой бесколлекторный контроллер имеет управление мощностью, нужно подать с Ардуины сигнал от 0 до 4 вольт и пропорционально ему мотор поедет.... через свой контроллер!

 

Ну, вот такой контроллер можно взять.

 

Второй момент - задний ход! Для реверса мотора, опять же, достаточно всего лишь подать нолик на вход контроллера.

 

Третий момент - тахометрия..... В двигателе бесколлекторном уже есть три датчика Холла, если подключить только один, это будет тахометр. Ну, а если пару - это уже почти энкодер )) Ну, почти, потому что покажет направление вращения, но точное начальное положение ему неизвестно....

 

Вот, теперь собственно, главный вопрос - как она будет рулить??

Рулем или тягой на колесах?

 

Если рулем, то можно вот такую потеху брать:

http://motoneta.ru/p114288414-most-elektri...rentsialom.html

 

А если тягой, то пару вот таких вот:

http://motoneta.ru/p181110470-dvigatel-velorikshi-48v.html

 

Спасибо большое за ответ! Много полезной для меня информации!

У меня действительно будет свой контроллер и свой радиоканал. Только, насколько я знаю, можно управлять стандартными ножками STEP/DIR, то есть, без использования аналогового входа. Хотя это опционально, конечно.

 

Нужен действительно самый настоящий энкодер. Но, насколько я понимаю, не у всех бесколлекторных двигаетелей есть датчики Холла. Так как у меня будет свой контроллер (в дополнению к контроллеру двигателя), там будет реализовано определение местоположения. Но энкодер просто необходим.

 

Управляться всё будет по радиоканалу. Вы мне дали полезные ссылки на моторы, но мне необходимо что то поменьше. Мощность велорикши для меня избыточна. Мой груз всего 30кг + вес самого мотора и контроллера. Я уверен, что есть менее габаритные варианты, которые потянут такой груз со скоростью 40 км/ч.

 

Спасибо!

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Сколько всего колес будет?

Как именно будете поворачивать?

 

 

Тут до выбора моторов ещё пропасть вопросов......

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Сколько всего колес будет?

Как именно будете поворачивать?

Тут до выбора моторов ещё пропасть вопросов......

Ведущее колесо будет одно. Всего их, соответственно, 4. Там система вроде рельс для колёс.

Поворотов не будет на данном этапе - только проезд вперёд-назад.

Спасибо!

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

А рельс и колеса тогда зачем?

 

Такие системы вещают на потолок (или потолочный рельс в виде двутавра, например) и таскают за трос... как шторы !!

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

На выставке этот ганста-роблт был рядом с робо-рукой ))

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Яик с мотором, но если удлинить - будет гроб на колёсика. Может для перевозки собак и рассады для пенсионеров миллиардеров.

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
×
×
  • Создать...