Перейти к содержанию

Рекомендуемые сообщения

В общем была такая тема:

 

http://www.popmech.ru/adrenalin/8056-ya-ki...ogi-skorokhody/

 

И такое видео(но не показательное):

 

Давно интересуюсь этой темой...Инет-молчит. Общие обзоры..А "где-чо-почем" -нетю...Может кто в курсе?

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Оооо, моя места детства - построить "армию роботов" .... а здесь дядька создает "мотор-мускул" ..... замечательно!

 

Только, в экзо-скелет нужно всю нижнюю часть бегуна помещать, а не одну мышцу...

 

Если только одна мышца с мотором будет, то приходится не мощность, а длину ноги наращивать.... для военных это тупик!

 

Для армии роботов - чистый мед!

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

херня же, ничего скороходящего там не увидел, просто увеличился шаг :SugarwareZ-002:

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
  • 4 месяца спустя...

Чую, шагающие машины многим не дают покоя... В сети куча разного видео, например, вот такого:

 

 

Интересно, а двуногого такого можно ли сделать?

Ну, типа, используя как-нибудь алгоритмы от Сегвея..... ведь если можно на двух колесах стоять, то и на двух "простых" ногах должно быть можно....

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

это точно. Я давно продумываю в голове-как бы собрать нечто на бензотяге и шагающее. Вкратце: хочется собрать робота-паука-для покатушек. Глубоко рыл сеть и из всего что нашел сделанного людьми-понял несколько вещей:

1. или слишком сложно (нереально сделать или убьешь очень много времени и денег)

 

2. или слишком медленно идет (готовый агрегат)- полно видео: пневмо, гидравлических,

 

И начал думать в направлении того, как бы убыстрить ход готового аппарата?

 

Что требуется в итоге:

- простота(условная) постройки

- "оффроадность" -чтобы аппарат легко бегал по бездорожью

- быстрый ход

 

И в поисках подобных решений я набрел вот на это:

 

По моему-вообще красота!

 

Мощное бензиновое двигло - и охренеть скоростной оффроад аппарат-готов! И необычно! Самое главное-что подобный принцип успешно эксплуатируется в природе и "оффроад" там будь здоров: скоростная беготня по поваленным стволам (если иметь в виду ее размер и размер окружения)- я про многоножку.

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

 

Кстати, давно я заметил, что у кого в голове полно идей (а иногда и денег в кармане), тот обычно бывает рукожоп и кривоног..... гаечного ключа в левой ноге удержать не может....

 

Но, с другой стороны, кто умеет хорошо руками делать разные железяки, у того проблемы с расчетами и формулами всякими и он точно не умеет на Яве программировать ... т.е. с процессорным управлением у него будет просёр и швах....

 

Соответственно, что бы получить готовый конечный продукт, им нужно собраться в несколько голов, что бывает трудно! Знание в наше время очень сложная вещь, не осталось не одной области, где можно добиться хоть чего-то не прочитав кучу толстых книжек.... а в мире сейчас читают книги только китайцы))

 

Вот, кроме того, дело осложнено тем, что в наше время многие станки работают по файлам специального формата, а старинные мастера по грамотным чертежам, что согласитесь, как бы даже свинство...

 

В итоге, что бы такая вот штука поехала сама чистить снег, нужно 5 человек - один с руками, второй умеет делать файлы или чертежи чертить (не-е-е, это фантастика, я понимаю), третий умеет программировать на Яве или просто гик-красноглазик, четвертый читал книги по теме и знает чего сразу не надо даже пытаться делать, пятый должен суметь посчитать по формулам.... тягу двигателя и привода, баланс энергии определить.

 

 

Ага, значит, может бизнес-идея такая должна быть: надо делать полуфабрикат из привода (например, одна гусеница с электрическим мотором или две гусеницы с электромоторами соединенными в тележку), ну, или там паука на механических ногах, но без системы управления..... Или, летом все у кого есть газон, мечтают о роботе-газонокосилке, а тележек для таких роботов можно и в России наклепать, типа такого вот:

 

f496af271f8ee04e67c5f7a4f04757c14d3330231427098.jpg

 

Или, даже, сразу типа вот такого:

 

ad6e67baf05cc46cacede568d7685b314d3330231427098.jpg

 

 

 

 

Как думаете, какой из приводов-полуфабрикатов может быть наиболее востребован?

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Я не думаю что у нас в России, с нашим коротким летом имеет смысл серьезно рассматривать производство газонокосилок. Это слишком узкий рынок и короткий...Вобщем ничего особо хорошего - не озолотишься. Как и мотоборды :-)

Так что имеет смысл сконцентрироваться на чем то другом.

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Ну, меня лично трава достает.... а осенью она горит и от неё пожары случаются.

 

И ещё у меня около 40 плодовых деревьев не плохо бы поставить на робота бочку с водой литров на 200 и раз в неделю заставлять поливать каждое дерево....

+++++++++++++++++++++++++

Вот, а снега зимой мало и все друзья работают риелторами.... можно в бочку намешать какой нибудь краски и пустить по снегу на продаваемых участках писать большими буквами "ПРОДАЖА/АРЕНДА тел. +7???ХХХ??ХХ" .... такой колесный одноцветный принтер ....

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Ну, меня лично трава достает.... а осенью она горит и от неё пожары случаются.

 

И ещё у меня около 40 плодовых деревьев не плохо бы поставить на робота бочку с водой литров на 200 и раз в неделю заставлять поливать каждое дерево....

+++++++++++++++++++++++++

Вот, а снега зимой мало и все друзья работают риелторами.... можно в бочку намешать какой нибудь краски и пустить по снегу на продаваемых участках писать большими буквами "ПРОДАЖА/АРЕНДА тел. +7???ХХХ??ХХ" .... такой колесный одноцветный принтер ....

 

 

меня вот все больше впирает идея с этим бегающим пауком- по лесам и горам. Драйв что надо...Я как представлю как эта штука лупит по траве по пояс под 30-40кмч и так же сходу перебегает небольшую речушку, взбираясь на холмистый глинистый берег...И понимаю-вот оно! :-)

Велосипеды и колесный транспорт рядом не валялся...Этой штуке дорога не нужна в принципе. Только -направление :-)))

 

Допустим сделать по принципу как на первом видео:

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Неееее, нах делать такое говно неразумное!

Если уж на ногах мастерить, то делать ноги с несколькими суставами и степенями свободы.... Вон, как финские парни на сервомашинках сделали:

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Неееее, нах делать такое говно неразумное!

Если уж на ногах мастерить, то делать ноги с несколькими суставами и степенями свободы.... Вон, как финские парни на сервомашинках сделали:

 

 

 

Ключевое слово тут - "говно" :-). Почему: ты представляешь СКОЛЬКО будет стоить бот, способный нести человека по пересеченной местности под 30-40 км/ч? Сколько будут стоить такие многокиловаттные сервы, бортовая электростанция, сколько это все весить будет? Нет, слов нет- это реально. Но стоимость даже навскидку- превысит 30-40 000$. Поэтому- ну его в баню такие расходы на хобби :-)

 

Другое дело - чисто механический бот. Простой как валенок и дешевый. И самое главное- ВЫПОЛНЯЮЩИЙ ВОЗЛОЖЕННУЮ ФУНКЦИЮ - перемещения по пересеченной местности (быстро и эффективно) -намного лучше роботизированного собрата.

 

"А если нет разницы- зачем платить больше?" © :-)

 

 

Потому что основная задача - не самоудовлетвориться построением сложных систем, не научиться программировать и даже не потратить свободное время :-) А исключительно-передвижение альтернативным, высокой проходимости способом :-)

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Ого, если такую штуку можешь сделать всего за 40k$ или даже за 80k$, то наши военный у тебя с руками её отберут и ещё в Сколково работать возьмут.... этот охренеть, супер-пупер технологии!!

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Ого, если такую штуку можешь сделать всего за 40k$ или даже за 80k$, то наши военный у тебя с руками её отберут и ещё в Сколково работать возьмут.... этот охренеть, супер-пупер технологии!!

 

ну вот и я про то же- оценки могут разниться, -но все понимают: это охренеть как дорого :SugarwareZ-003:

 

А если серьезно- завалялся у меня 1 ненужный двигун-на 54 куба. Да еще я тут более менее сварку освоил за эти дни. вот и подумываю-хоть что то мелкое-но собрать вполне можно эдакое-беготливое :-). Пока как модель....Сейчас перед новым годом вряд ли сподоблюсь-а вот в новогодние выходные- вполне.

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Это ж первый проект? До этого ничего построено не было?

 

Тогда, начни с катапульты - её легко сварить даже из дерева и можно с неё запустить движек.... Ну, и потом приделать катапульте ноги - будет шагающая катапульта, наводить ужас на соседей.... ))

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

У меня на андроеде ваши видео не идут.. но почитав тексты, сразу вспомнил бостон динамикс )

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Сегодня нашел сумасшедшую по простоте и эффективности концпцию-как раз под 1 движок. Скорость- впечатляет. Чувствую соберу я все таки... :-B. Пару старых кроватей с сеткой и ноги к ним приделать :-B

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Значит так. Определился я с комплектухой, друзья. Буду собирать шагающего робота согласно последнему видео.

Что будет использовано:

 

1. Главный тяговый двигатель - 54 см3, бензиновый, от триммера для кошения травы. Вес- 4 кг. (уже куплен)

2. Суставные шарниры - шарнирные головки - http://podtrade.ru/product/32744/ (уже куплены)

3. Мозги - arduino ethernet или arduino mega 2560 (уже куплены- остались от предыдущих проектов)

4. Автомат перекоса (для поворотов) - сервопривод модельный с поворотом на угол 180 град. с металлическими шестернями. Усилие - 20 кг. - 2 шт(уже есть-остались от предыдущих проектов)

5. Управление газом бензинового двигателя- сервопривод модельный(из предыдущего пункта)

6. Радиоуправление- хз. Пока не решил. Но думаю взять что то из стандартных для ардуины решений.

 

Шасси- резьбовые штыри и профиль металлический. Способ крепления - болты и сварка.

 

 

Пока вот так. Первый этап- будет собрана рабочая модель и обкатана. После- собрана масштабная конструкция для езды человека на ней (и скорее всего-заменен двиг на более мощный- лошадей на 20-30).

 

Цель проекта - не "надрочиться досыта" :D в теме роботов -а построить быстро бегающую модель для езды человека на ней.

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

ANTIpendos, неужели вы всё это всерьёз собираетесь сделать.

Или это такая длинная шутка.

 

У вас есть чертежи, эскизы ? Можно посмотреть?

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

ANTIpendos, неужели вы всё это всерьёз собираетесь сделать.

Или это такая длинная шутка.

 

У вас есть чертежи, эскизы ? Можно посмотреть?

 

конечно всерьез. Я не в том возрасте чтобы шутить :-B

Да и к тому же у меня для построения мелкой модели все есть. Отработать на мелкой и перейти к большой- делов то...

 

Насчет чертежей-пока нет, но буду чертить в 3d в solid works

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Интересная тема, буду следить за развитием событий.

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

....

1. Главный тяговый двигатель - 54 см3, бензиновый, от триммера для кошения травы. Вес- 4 кг. (уже куплен)

.....

6. Радиоуправление- хз. Пока не решил. Но думаю взять что то из стандартных для ардуины решений.

....

Чё-то не то.... ведь это раньше была нужна лошадь, что бы человека возить.... или даже 2-3 человек, в телеге и ещё кучу сена!

В наше время что бы человека возить, достаточно 1/3 л.с.

 

Ну, а в этом движке 2 л.с. - уже точно достаточно что бы человека везти.....

 

Какое ж тут радио управление, надо ставить табуретку сразу, сажать на неё человека и давать ему ручку газа в руку!!!!!

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Судя по всему, над данным проектом (робот-таракан) на западе начали работать не на шутку- 3 доктора технических наук (PhD), которые работали над данным проектом, как я понял, в военном университете Беркли, - основали недавно свою компанию ( www.kamigamirobots.com ), для производства роботов для детей- dash robotics, которая стала производить первых в мире высокоскоростных роботов для детей- kamigami. Работы получились действительно впечатляющие. В добавок к оригиналу- тут добавили еще 1 двигатель, благодаря чему- каждая сторона ног стала автономной(как у танка) и робот может теперь разворачиваться на месте.

Смотрим:

 

https://www.youtube.com/watch?v=39HF2B9OudM

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
×
×
  • Создать...